公开(公告)号：CN108927810B

公开(公告)日：2021-11-30

申请号：CN201810678235.4

申请日：2018-06-27

申请人： 国网智能科技股份有限公司

发明人： 闫冬 ,  刘相兴 ,  李建祥 ,  郝永鑫 ,  王智杰 ,  贾斌 ,  牛硕丰 ,  李永生 ,  闫静静 ,  李建福 ,  牛东涛 ,  赵俊杰 ,  成洪卫 ,  邓乾 ,  李志勇

IPC分类号： B25J11/00

摘要： 本发明公开了一种真空吸附式变电站室内检测机器人及方法，包括机器人本体，所述机器人本体包括移动平台，所述移动平台通过真空控制器吸附于变电站室内屋顶上，所述移动平台上设置三维运动机构，三维运动机构上承载有检测设备，使得检测设备能够活动至待检测区域。本发明通过简单的真空吸合以及多自由度运动机构实现了机器人高效率、高精度下的变电站室内检测，其结构简单、可靠。