公开(公告)号：CN115593882A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202211377899.X

申请日：2022-11-04

申请人： 国网智能科技股份有限公司(CN)

发明人： 杨森 ,  李运厂 ,  张永生 ,  王贤华 ,  梁涛 ,  吕庆涛 ,  徐云龙 ,  孙大庆 ,  黄倩菁 ,  朱琳 ,  亓曙光

IPC分类号： B65G43/02 ,  B65G39/02 ,  B65G43/00

摘要： 本发明属于检测机器人系统技术领域，提供了基于立体检测机器人的设备异常检测系统及方法。该系统包括巡检后台、移动机器人本体、固定视频采集装置和传送机构控制装置；移动机器人本体布设在传送机构两侧，移动机器人本体的运动方向与传送机构的运行方向相同；移动机器人本体上搭载有多种传感器元件，用于采集托辊的运行状态信息并传送至巡检后台；固定视频采集装置用于分别采集传送机构的上表面图像和下表面图像并传送至巡检后台；巡检后台用于基于托辊的运行状态信息判断托辊的异常运行状态及基于传送机构的上表面图像和下表面图像分别识别物料及传送机构的异常信息；传送机构控制装置用于接收巡检后台发送的异常信息并控制传送机构停止运行。