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公开(公告)号：CN108879464A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201710324377.6
申请日：2017-05-10
Applicant: 国网江苏省电力公司南京供电公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司 , 国网江苏省电力公司 , 国家电网公司
IPC: H02G1/02
CPC classification number: H02G1/02
Abstract: 本发明提供了一种微小型越障式电力巡检机器人，包括上下设置的驱动部件和吊挂部件(13)，该驱动部件和吊挂部件(13)之间间隔一段距离，该驱动部件的下端设有主动轮(8)和越障轮(9)，沿该机器人的行走方向，主动轮(8)的位置与越障轮(9)的位置错开；该驱动部件和吊挂部件(13)通过连接臂(12)连接，沿主动轮(8)的中心线方向，连接臂(12)位于主动轮(8)和越障轮(9)的同一侧。该机器人不需要依靠自身机械结构越障、而是依靠越障桥越障，使得机器人本体结构简单、体积小巧、易于安装维护；在攀爬越障桥时，运行过程安全稳定可靠，是实现输电线路巡检机器人轻量化、产品化、实用化的关键性突破。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108879464B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN201710324377.6
申请日：2017-05-10
Applicant: 国网江苏省电力公司南京供电公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司 , 国网江苏省电力公司 , 国家电网公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明提供了一种微小型越障式电力巡检机器人，包括上下设置的驱动部件和吊挂部件(13)，该驱动部件和吊挂部件(13)之间间隔一段距离，该驱动部件的下端设有主动轮(8)和越障轮(9)，沿该机器人的行走方向，主动轮(8)的位置与越障轮(9)的位置错开；该驱动部件和吊挂部件(13)通过连接臂(12)连接，沿主动轮(8)的中心线方向，连接臂(12)位于主动轮(8)和越障轮(9)的同一侧。该机器人不需要依靠自身机械结构越障、而是依靠越障桥越障，使得机器人本体结构简单、体积小巧、易于安装维护；在攀爬越障桥时，运行过程安全稳定可靠，是实现输电线路巡检机器人轻量化、产品化、实用化的关键性突破。
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公开(公告)号：CN207218115U
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201720512065.3
申请日：2017-05-10
Applicant: 国网江苏省电力公司南京供电公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司 , 国网江苏省电力公司 , 国家电网公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本实用新型提供了一种微小型越障式电力巡检机器人，包括上下设置的驱动部件和吊挂部件(13)，该驱动部件和吊挂部件(13)之间间隔一段距离，该驱动部件的下端设有主动轮(8)和越障轮(9)，沿该机器人的行走方向，主动轮(8)的位置与越障轮(9)的位置错开；该驱动部件和吊挂部件(13)通过连接臂(12)连接，沿主动轮(8)的中心线方向，连接臂(12)位于主动轮(8)和越障轮(9)的同一侧。该机器人不需要依靠自身机械结构越障、而是依靠越障桥越障，使得机器人本体结构简单、体积小巧、易于安装维护；在攀爬越障桥时，运行过程安全稳定可靠，是实现输电线路巡检机器人轻量化、产品化、实用化的关键性突破。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207096381U
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201720870158.3
申请日：2017-07-18
Applicant: 国网江苏省电力公司南京供电公司 , 国网江苏省电力公司 , 国家电网公司
IPC: G01R31/12
Abstract: 本实用新型涉及一种输电线路绝缘子污秽电流采集装置。该装置包括：电池、套装在绝缘子串低电压末端并与绝缘子串紧密贴合的截流环、安装绝缘子串金具上并可靠接地的喉箍、取样电阻、滤波放大电路、处理器和通讯电路；截流环与喉箍形成采集端口，采集端口并联取样电阻后连接滤波放大电路；滤波放大电路连接处理器；处理器连接通讯电路，电池为截流环、喉箍、取样电阻、滤波放大电路、处理器和通讯电路供电。本实用新型提供的输电线路绝缘子污秽电流采集装置，利用截流环与喉箍构成回路，直接截取输电线路绝缘子表面的污秽电流。该种特殊结构设计具有可靠性高、精确测量的特点。
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公开(公告)号：CN104184143A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410438581.7
申请日：2014-08-29
Applicant: 国家电网公司 , 中国电力科学研究院 , 国网辽宁省电力有限公司
Inventor： 吴国旸 , 刘桂林 , 宋新立 , 马士英 , 王青 , 宋墩文 , 骆斌 , 仲悟之 , 刘涛 , 叶小晖 , 刘燕嘉 , 苏志达 , 高凯 , 何晓洋 , 张艳军 , 赵鹏 , 刘凯 , 那广宇 , 李青春 , 王印 , 徐世来
IPC: H02J3/00
Abstract: 本发明涉及一种发电机组涉网保护和限制自动校核的方法，该方法适用于大规模电力系统稳定仿真中；并且基于电网拓扑、基础潮流、动态元件参数和涉网保护定值，自动生成涉网保护和限制模型，并根据不同的运行方式自动形成故障集，自动实现发电机组涉网保护和限制的配合关系静态校核以及时域仿真动态校核，并给出相应的校核结果。本发明解决了现有电力系统稳定仿真程序中缺少发电机组涉网保护和限制自动校核功能的问题，确保机组涉网保护能够适应电网运行方式的变化，与自动装置达到最佳配合；并在保证机组安全的基础上，充分发挥其动态调节能力，为电网的安全稳定运行提供有力支撑。
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公开(公告)号：CN104184143B
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201410438581.7
申请日：2014-08-29
Applicant: 国家电网公司 , 中国电力科学研究院 , 国网辽宁省电力有限公司
Inventor： 吴国旸 , 刘桂林 , 宋新立 , 马士英 , 王青 , 宋墩文 , 骆斌 , 仲悟之 , 刘涛 , 叶小晖 , 刘燕嘉 , 苏志达 , 高凯 , 何晓洋 , 张艳军 , 赵鹏 , 刘凯 , 那广宇 , 李青春 , 王印 , 徐世来
IPC: H02J3/00
Abstract: 本发明涉及一种发电机组涉网保护和限制自动校核的方法，该方法适用于大规模电力系统稳定仿真中；并且基于电网拓扑、基础潮流、动态元件参数和涉网保护定值，自动生成涉网保护和限制模型，并根据不同的运行方式自动形成故障集，自动实现发电机组涉网保护和限制的配合关系静态校核以及时域仿真动态校核，并给出相应的校核结果。本发明解决了现有电力系统稳定仿真程序中缺少发电机组涉网保护和限制自动校核功能的问题，确保机组涉网保护能够适应电网运行方式的变化，与自动装置达到最佳配合；并在保证机组安全的基础上，充分发挥其动态调节能力，为电网的安全稳定运行提供有力支撑。
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