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公开(公告)号：CN110766170A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201910837843.X
申请日：2019-09-05
申请人： 国网江苏省电力有限公司 , 上海维坤通信科技有限公司 , 维坤智能科技(上海)有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于图像处理的多传感器融合和人员定位的方法，包括以下步骤：S1：获取三通道RGB彩色图像及一通道多线激光测距图像；S2：将RGB彩色图像的摄像机光学坐标投射成激光点云坐标，激光点云坐标投射成360°环形全景坐标；S3：利用深度学习的图像识别技术，针对事先训练过的目标进行目标检测框选定，得到目标检测边界框分布图像及物体类别分布图像；S4：寻找目标检测框中心点的激光点云坐标，作为目标的激光测距值；S5：通过目标检测框，计算出摄像机的单目测距数值；S6：将激光测距值和单目测距值进行卡尔曼滤波，即得到最终目标的距离值。本发明方法简单，实时性高，能够快速准确地实现变电站人员定位。
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公开(公告)号：CN110781720A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201910837809.2
申请日：2019-09-05
申请人： 国网江苏省电力有限公司 , 上海维坤通信科技有限公司 , 维坤智能科技(上海)有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于图像处理的多传感器融合的物体识别方法，包括以下步骤：S1：获取三通道RGB彩色图像及一通道多线激光测距图像；S2：将RGB彩色图像的摄像机光学坐标投射成激光点云坐标，激光点云坐标投射成360°环形全景坐标；S3：利用深度学习的图像识别技术，针对事先训练过的目标进行目标检测框选定，得到目标检测边界框分布图像及物体类别分布图像。本发明方法简单，实时性高，基于多传感器实现六通道图像的映射融合，在传统的RGBD四通道图像的基础上，增加了二通道来源于目标检测的物体类别分布图像、目标检测边界框分布图像，为实现快速准确的目标物体定位提供了精准的图像处理基础。
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公开(公告)号：CN110766170B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN201910837843.X
申请日：2019-09-05
申请人： 国网江苏省电力有限公司 , 上海维坤通信科技有限公司 , 维坤智能科技(上海)有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于图像处理的多传感器融合和人员定位的方法，包括以下步骤：S1：获取三通道RGB彩色图像及一通道多线激光测距图像；S2：将RGB彩色图像的摄像机光学坐标投射成激光点云坐标，激光点云坐标投射成360°环形全景坐标；S3：利用深度学习的图像识别技术，针对事先训练过的目标进行目标检测框选定，得到目标检测边界框分布图像及物体类别分布图像；S4：寻找目标检测框中心点的激光点云坐标，作为目标的激光测距值；S5：通过目标检测框，计算出摄像机的单目测距数值；S6：将激光测距值和单目测距值进行卡尔曼滤波，即得到最终目标的距离值。本发明方法简单，实时性高，能够快速准确地实现变电站人员定位。
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公开(公告)号：CN110781720B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN201910837809.2
申请日：2019-09-05
申请人： 国网江苏省电力有限公司 , 上海维坤通信科技有限公司 , 维坤智能科技(上海)有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于图像处理的多传感器融合的物体识别方法，包括以下步骤：S1：获取三通道RGB彩色图像及一通道多线激光测距图像；S2：将RGB彩色图像的摄像机光学坐标投射成激光点云坐标，激光点云坐标投射成360°环形全景坐标；S3：利用深度学习的图像识别技术，针对事先训练过的目标进行目标检测框选定，得到目标检测边界框分布图像及物体类别分布图像。本发明方法简单，实时性高，基于多传感器实现六通道图像的映射融合，在传统的RGBD四通道图像的基础上，增加了二通道来源于目标检测的物体类别分布图像、目标检测边界框分布图像，为实现快速准确的目标物体定位提供了精准的图像处理基础。
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公开(公告)号：CN304722230S
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201730651804.2
申请日：2017-12-19
申请人： 维坤智能科技(上海)有限公司
设计人： 孟祥宇
摘要： 1．本外观设计产品的名称：室内移动式智能巡检平台。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于电力配电站所环境、仪器工作状况的监控和检测，并能远程传输数据，实现了配电站所无人化巡检，远程在线监测。
3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
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