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公开(公告)号：CN112954183A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110387707.2
申请日：2021-04-12
摘要： 本发明属于视频监控巡逻应用技术领域，具体公开了基于陆基无人视频巡逻车的相机载具平台，由相机模块、一组侧挡板、载荷层、偏航层和连接层组成。本发明的基于陆基无人视频巡逻车的相机载具平台的有益效果在于：1、其设计结构合理，相配合使用的相机模块、一组侧挡板、载荷层、偏航层和连接层结构，增加无人视频巡逻车的拍摄范围效率，具备yaw轴360°转动和pitch轴±25°的机械视角调整范围；2、在稳定性上，需要与载具控制器中imu（惯性测量单元）联动实现主动增稳，结构强度上，由于市场上通用的枪机摄像头的物理重量在600g，由力学模拟可得，最大静态扭矩需≥5kg•cm，车辆设计巡航速度为15m/s最大时速25m/s，故瞬时最大俯仰轴扭矩应≥25kg•cm，结构安全、稳定。
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公开(公告)号：CN112954183B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202110387707.2
申请日：2021-04-12
IPC分类号： H04N23/50 , H04N23/68 , H04N23/695 , B60R11/04
摘要： 本发明属于视频监控巡逻应用技术领域，具体公开了基于陆基无人视频巡逻车的相机载具平台，由相机模块、一组侧挡板、载荷层、偏航层和连接层组成。本发明的基于陆基无人视频巡逻车的相机载具平台的有益效果在于：1、其设计结构合理，相配合使用的相机模块、一组侧挡板、载荷层、偏航层和连接层结构，增加无人视频巡逻车的拍摄范围效率，具备yaw轴360°转动和pitch轴±25°的机械视角调整范围；2、在稳定性上，需要与载具控制器中imu（惯性测量单元）联动实现主动增稳，结构强度上，由于市场上通用的枪机摄像头的物理重量在600g，由力学模拟可得，最大静态扭矩需≥5kg•cm，车辆设计巡航速度为15m/s最大时速25m/s，故瞬时最大俯仰轴扭矩应≥25kg•cm，结构安全、稳定。
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公开(公告)号：CN215344726U
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202120733575.X
申请日：2021-04-12
摘要： 本实用新型属于视频监控巡逻应用技术领域，具体公开了基于陆基无人视频巡逻车的相机载具平台，由相机模块、一组侧挡板、载荷层、偏航层和连接层组成。本实用新型的基于陆基无人视频巡逻车的相机载具平台的有益效果在于：1、其设计结构合理，相配合使用的相机模块、一组侧挡板、载荷层、偏航层和连接层结构，增加无人视频巡逻车的拍摄范围效率，具备yaw轴360°转动和pitch轴±25°的机械视角调整范围；2、在稳定性上，需要与载具控制器中imu（惯性测量单元）联动实现主动增稳，结构强度上，由于市场上通用的枪机摄像头的物理重量在600g，由力学模拟可得，最大静态扭矩需≥5kg•cm，车辆设计巡航速度为15m/s最大时速25m/s，故瞬时最大俯仰轴扭矩应≥25kg•cm，结构安全、稳定。
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