一种水工结构缺陷探测机器人的下放设备及其下放探测方法

    公开(公告)号:CN117819417B

    公开(公告)日:2024-06-11

    申请号:CN202410067146.1

    申请日:2024-01-17

    IPC分类号: B66D1/12 B63C11/52 B66D1/14

    摘要: 本发明公开了一种水工结构缺陷探测机器人的下放设备及其下放探测方法,下放设备包括包括支撑板:所述支撑板的顶部焊接有两个基块一,两个基块一之间转动连接有转杆,所述转杆的表面固定连接有龙门架,所述龙门架内腔的顶部固定安装有定滑轮。本发明通过将支撑板架设在高处,钢丝绳通过连接组件与水下机器人连接,转动驱动组件使得龙门架向右倾斜,定滑轮对钢丝绳的支撑点也随之向右运动,使得定滑轮的支撑点移动至支撑板的右侧,平移推送组件带动水下机器人平稳右移脱离支撑板的顶部,接着承载板因下转九十度,水下机器人则完全靠钢丝绳承重,接着收卷装置放卷,使得钢丝绳下放至水中,进行探测即可。

    一种氟硼二吡咯类固态发光材料及其制备方法和应用、一种蓝光驱动的LED

    公开(公告)号:CN113321671A

    公开(公告)日:2021-08-31

    申请号:CN202110122963.9

    申请日:2021-01-29

    摘要: 本发明属于荧光染料技术领域,具体涉及一种氟硼二吡咯类固态发光材料及其制备方法和应用、一种蓝光驱动的LED。本发明提供了一种氟硼二吡咯类固态发光材料,具有式I‑1~I‑5任意一式所示结构,本发明提供的氟硼二吡咯类固态发光材料分子结构中具有一定共轭结构,且引入了供电子和吸电子基团修饰分子结构,增加分子中供电子和吸电子基团引起的电荷转移的同时,避免了强烈的π‑π堆积,从而实现了发光且具有较高的发光量子效率。因此,本发明提供的氟硼二吡咯类固态发光材料颜色的色调、饱和度以及显色性好,发光效率高。

    一种表面全封闭式内部多孔隙轻量化金属件的制作方法

    公开(公告)号:CN108994298B

    公开(公告)日:2019-11-12

    申请号:CN201810897374.6

    申请日:2018-08-08

    IPC分类号: B22F3/11 B22F5/00 B33Y10/00

    摘要: 本发明公开了一种表面全封闭式内部多孔隙轻量化金属件的制作方法,其特征是,包括如下步骤:1)对几何模型进行预处理;2)采用边缘壁化处理方式对模型采取简化和修复处理,形成工件B;3)工件B分割为主体部和支件部;4)金属粉末烧结结束后对主部件倒出多余的金属粉末;5)主部件放置在五轴高温电弧增材制造的打印基台上;6)采用五轴高温电弧增材制造工艺对B‑P表面进行一层或数层熔覆;7)采用铣刀去除封闭平面P。本发明所达到的有益效果:提出了采用三轴激光熔融选区的金属粉末烧结3D打印工艺和和五轴高温电弧增材制造相结合的工艺方法制作此类零件,解决现有金属3D打印工艺制作表面全封闭式内部多孔隙轻量化金属件的缺陷。

    一种基于分组数据型序贯能量检测的信道频谱感知方法

    公开(公告)号:CN104270212A

    公开(公告)日:2015-01-07

    申请号:CN201410573431.7

    申请日:2014-10-23

    IPC分类号: H04B17/00

    摘要: 本发明提供了一种基于分组数据型序贯能量检测的信道频谱感知方法,包括如下步骤:在信道检测时间内对信道按感知周期进行周期性采样,并对感知周期中感知时间内的感知信号进行分组,再将各个分组进行组合,得到超采样;计算超采样序列的对数似然比;根据序贯检测法,设定检测统计量的判决准则;对下一感知周期中感知时间内的感知信号重复执行上述步骤,直到在信道检测时间内获得信道的占用情况。该信道频谱感知方法增加了数据传输时长,提高了吞吐能力,简化了似然比计算过程,减轻了次用户的计算负担,减少了短期信道随机性的影响,提高了信道频谱感知效率,从而间接地提高了吞吐能力。

    一种表面全封闭式内部多孔隙轻量化金属件的制作方法

    公开(公告)号:CN108994298A

    公开(公告)日:2018-12-14

    申请号:CN201810897374.6

    申请日:2018-08-08

    IPC分类号: B22F3/11 B22F5/00 B33Y10/00

    摘要: 本发明公开了一种表面全封闭式内部多孔隙轻量化金属件的制作方法,其特征是,包括如下步骤:1)对几何模型进行预处理;2)采用边缘壁化处理方式对模型采取简化和修复处理,形成工件B;3)工件B分割为主体部和支件部;4)金属粉末烧结结束后对主部件倒出多余的金属粉末;5)主部件放置在五轴高温电弧增材制造的打印基台上;6)采用五轴高温电弧增材制造工艺对B-P表面进行一层或数层熔覆;7)采用铣刀去除封闭平面P。本发明所达到的有益效果:提出了采用三轴激光熔融选区的金属粉末烧结3D打印工艺和和五轴高温电弧增材制造相结合的工艺方法制作此类零件,解决现有金属3D打印工艺制作表面全封闭式内部多孔隙轻量化金属件的缺陷。

    一种基于分组数据型序贯能量检测的信道频谱感知方法

    公开(公告)号:CN104270212B

    公开(公告)日:2016-05-25

    申请号:CN201410573431.7

    申请日:2014-10-23

    IPC分类号: H04B17/382

    摘要: 本发明提供了一种基于分组数据型序贯能量检测的信道频谱感知方法,包括如下步骤:在信道检测时间内对信道按感知周期进行周期性采样,并对感知周期中感知时间内的感知信号进行分组,再将各个分组进行组合,得到超采样;计算超采样序列的对数似然比;根据序贯检测法,设定检测统计量的判决准则;对下一感知周期中感知时间内的感知信号重复执行上述步骤,直到在信道检测时间内获得信道的占用情况。该信道频谱感知方法增加了数据传输时长,提高了吞吐能力,简化了似然比计算过程,减轻了次用户的计算负担,减少了短期信道随机性的影响,提高了信道频谱感知效率,从而间接地提高了吞吐能力。

    一种水工结构缺陷探测机器人的下放设备及其下放探测方法

    公开(公告)号:CN117819417A

    公开(公告)日:2024-04-05

    申请号:CN202410067146.1

    申请日:2024-01-17

    IPC分类号: B66D1/12 B63C11/52 B66D1/14

    摘要: 本发明公开了一种水工结构缺陷探测机器人的下放设备及其下放探测方法,下放设备包括包括支撑板:所述支撑板的顶部焊接有两个基块一,两个基块一之间转动连接有转杆,所述转杆的表面固定连接有龙门架,所述龙门架内腔的顶部固定安装有定滑轮。本发明通过将支撑板架设在高处,钢丝绳通过连接组件与水下机器人连接,转动驱动组件使得龙门架向右倾斜,定滑轮对钢丝绳的支撑点也随之向右运动,使得定滑轮的支撑点移动至支撑板的右侧,平移推送组件带动水下机器人平稳右移脱离支撑板的顶部,接着承载板因下转九十度,水下机器人则完全靠钢丝绳承重,接着收卷装置放卷,使得钢丝绳下放至水中,进行探测即可。