公开(公告)号：CN119583759A

公开(公告)日：2025-03-07

申请号：CN202411792062.0

申请日：2024-12-06

Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 ,  国网江苏省电力有限公司双创中心

Inventor： 朱文明 ,  吴海斌 ,  陆春宇 ,  树婷 ,  龚蕾 ,  魏大洋 ,  潘秦 ,  张关应 ,  蒋君 ,  夏欢

IPC: H04N7/18 ,  H04N21/218 ,  H04L67/104 ,  H04N19/146 ,  H04L1/00 ,  H04N21/2343 ,  H04N21/234 ,  H04N21/2662

Abstract: 本发明涉及远程视频传输技术领域，尤其涉及一种适用于弱信号场景下低延时视频传输方法及系统。方法包括以下步骤：在机器人端设置视频捕获模块，用于实时捕获视频数据；在机器人端设置视频编码模块，采用AV1编码对捕获的视频数据进行编码；在机器人端设置视频传输模块，通过P2P隧道通信将编码后的视频数据发送至操控站端；在操控站设置视频接收模块，用于接收通过P2P隧道通信发送的视频数据；在操控站端设置视频解码模块，对接收到的视频数据进行解码，以恢复原始视频数据；在操控站端设置视频显示模块，用于显示解码后的视频数据。本发明通过优化编码算法和传输协议，实现快速、高效、低延时的视频传输。

公开(公告)号：CN117984349A

公开(公告)日：2024-05-07

申请号：CN202410404572.X

申请日：2024-04-07

Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司

Inventor： 朱文明 ,  王子哲 ,  蒋君 ,  侯洋 ,  树婷 ,  周峰 ,  赵骞 ,  储宇辉

IPC: B25J11/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明涉及电力检测技术领域，具体涉及一种用于变电站的具身智能巡检机器人及使用方法。本发明的拟人化任务平台包括高灵敏度声纹成像装置和高精度热成像装置；无人车驱动部分包括照明模块、移动平台模块、配电模块和通信模块；远程控制平台部分，包括手持遥控器与远端监控站。本发明变电站内利用声纹与红外成像的无人机器人进行巡检，能够直观、多方位、快速获取变电站内电气设备的工作状况，提高了工作效率，降低了人力成本；利用声纹图像进行变电站内的故障检测，提高了检测的准确性，提高了变电站内的安全水平；拟人化任务平台美观大方，易于接受和现场推广；扩展性优秀、交互性强。