公开(公告)号：CN119339004A

公开(公告)日：2025-01-21

申请号：CN202411878358.4

申请日：2024-12-19

Applicant: 国网江苏省电力有限公司建设分公司 ,  合肥工业大学

Inventor： 车松阳 ,  陈金林 ,  柏彬 ,  黄涛 ,  朱姣 ,  殷鑫 ,  黄雄峰 ,  王锁 ,  张宇娇

IPC: G06T17/00 ,  G06F18/22 ,  G06F18/2135 ,  G06F18/10

Abstract: 本发明公开了一种基于主成分分析法的变电站设备点云替换方法，其具体步骤包括：S1、对目标点云进行预处理；S2、主成分分析计算；S3、基于主成分分析的姿态调整；S4、进行点云变换；S5、将库里的点云与目标点云姿态相匹配，从而将库里点云模型直接替代目标点云；本方法只需目标点云一个视角的点云模型，通过与自建库里的完整点云模型进行姿态对齐，可以直接替代目标点云，从而补全完整点云模型，方便快捷，利于使用，采用主成分分析方法，计算过程简单方便，然后计算旋转矩阵和平移向量，即可完成姿态对齐，从而进行替换，简单便捷，减少大量计算资源和时间。