公开(公告)号：CN112008711A

公开(公告)日：2020-12-01

申请号：CN201910452493.5

申请日：2019-05-28

申请人： 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 刘波 ,  滕松 ,  李实 ,  李颖 ,  谭学峰 ,  刘款

IPC分类号： B25J9/16

摘要： 本发明公开了一种带电作业机器人六轴惯导控制方法和装置，能够识别和跟踪操作员手端状态，获取手部姿态和空间相对坐标信息，对带电作业机器人进行控制，获取机器人末端位姿反馈数据后，再调整对机械人的控制量，达到目标控制精度。本发明能够适应带电作业机器人的工作场景，提高其稳定性与可靠性，提高操作效率和安全性；通过环境数据反馈降低由于带电作业机器人故障或违规操作产生的二次事故发生可能性；容易培训操作人员，可以在实验场地模拟各种情况的操作数据。

公开(公告)号：CN112018669A

公开(公告)日：2020-12-01

申请号：CN201910453469.3

申请日：2019-05-28

申请人： 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 刘波 ,  李实 ,  王丹 ,  刘款 ,  薛元

IPC分类号： H02G1/14

摘要： 本发明提供了一种适合带电作业机器人操作的电缆压接工具，包括驱动机构、压接工具、主控板、驱动板以及机器人控制接口；驱动机构能够通过传动装置驱动压接工具运动，且驱动机构能够通过机器人末端接口固定；驱动板负责驱动机构进行运动，完成压接操作；主控板和机器人控制接口可以保证机器人载计算机可以控制压接工具。本发明所述的一种适合带电作业机器人操作的压接工具，配合带电作业机器人进行接线工作，解决了传统人工带电作业使用的压线操作效率低和安全问题，人工带电作业方式不但作业时间长、工作条件差，还存在高压电击和高空坠落等危险问题。