公开(公告)号：CN119355762A

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202411353757.9

申请日：2024-09-26

Applicant: 国网江苏省电力有限公司无锡供电分公司 ,  国网思极位置服务有限公司

Inventor： 俞家融 ,  白晨阳 ,  费彬 ,  董金华 ,  杨静泊 ,  周鑫阳 ,  万杰枫 ,  吴俊锋 ,  王嘉瑜 ,  於慧敏 ,  苏磊 ,  顾登科 ,  丁知见 ,  陆炜晟 ,  邵宇 ,  吴裕锋 ,  陈静静 ,  李凌霄 ,  陈文 ,  吴尘 ,  傅宁 ,  马珂

IPC: G01S19/21 ,  G01S19/37 ,  G01C21/00 ,  G01S19/01 ,  G06F18/10 ,  G06F18/213 ,  G06F18/25 ,  G06F18/24 ,  G06F123/02

Abstract: 本发明涉及一种北斗卫星导航系统的高速运动物体欺骗检测方法，包括以下步骤：采集北斗卫星导航系统发出的导航信号，并对导航信号进行预处理；采集来自多种传感器的接收信号数据，包括惯性测量单元、多普勒雷达、视觉传感器和磁场传感器，并对接收信号数据进行数据融合；基于时间序列预测的混合高斯模型算法提取预处理后的导航信号以及数据融合后的传感器接收信号数据中的信号特征；预设信号特征动态阈值，通过信号特征动态阈值判断当前信号特征对应的导航信号是否为欺骗信号。