公开(公告)号：CN112630639B

公开(公告)日：2022-12-23

申请号：CN202011388991.7

申请日：2020-12-01

申请人： 国网江苏省电力有限公司检修分公司

发明人： 钱聪 ,  王国华 ,  曹军 ,  高拓宇 ,  钱林清 ,  张佳剑 ,  路浩 ,  周永军 ,  李鹏帅 ,  刘永兴

IPC分类号： H04L67/06 ,  H04L69/04 ,  G01R31/327

摘要： 本发明公开了一种高压开关柜手车触头啮合状态在线检测系统及方法，通过图像压缩，分块发送，网络通信,数据校验等发送图像数据到上位机，保证了高压密闭的环境下数据传输的实时性和稳定性；利用图像数据分析获取到较高精度的啮合状态，主要包括相机初始位置标定和实时位置测量，其中实时测量通过椭圆定位，细化，矫正得到矫正后圆形轮廓，得到圆心和水平竖直端点共五个特征点，然后利用PNP算法进行相机和静触头位姿变换的求取，最终结合标定得到的相机和动触头位姿变换求取动静触头啮合状态。因此，本发明提出的方法可以实现较好的实时性、稳定性和较高精度，对高压开关柜手车触头的啮合状态测量具有较好的实用推广意义。

公开(公告)号：CN112630639A

公开(公告)日：2021-04-09

申请号：CN202011388991.7

申请日：2020-12-01

申请人： 国网江苏省电力有限公司检修分公司

发明人： 钱聪 ,  王国华 ,  曹军 ,  高拓宇 ,  钱林清 ,  张佳剑 ,  路浩 ,  周永军 ,  李鹏帅 ,  刘永兴

IPC分类号： G01R31/327 ,  H04L29/06 ,  H04L29/08

摘要： 本发明公开了一种高压开关柜手车触头啮合状态在线检测系统及方法，通过图像压缩，分块发送，网络通信,数据校验等发送图像数据到上位机，保证了高压密闭的环境下数据传输的实时性和稳定性；利用图像数据分析获取到较高精度的啮合状态，主要包括相机初始位置标定和实时位置测量，其中实时测量通过椭圆定位，细化，矫正得到矫正后圆形轮廓，得到圆心和水平竖直端点共五个特征点，然后利用PNP算法进行相机和静触头位姿变换的求取，最终结合标定得到的相机和动触头位姿变换求取动静触头啮合状态。因此，本发明提出的方法可以实现较好的实时性、稳定性和较高精度，对高压开关柜手车触头的啮合状态测量具有较好的实用推广意义。