公开(公告)号：CN113548357A

公开(公告)日：2021-10-26

申请号：CN202110858585.0

申请日：2021-07-28

申请人： 国网江苏省电力有限公司物资分公司

发明人： 张驰 ,  沈祝园 ,  周宇 ,  王玮 ,  张勇 ,  丁辉 ,  袁伟伟 ,  姚曦娴

IPC分类号： B65G1/04 ,  B65G1/137 ,  B65G47/90

摘要： 本发明公开了一种电力电缆保护管的自动垂直存储方式，使用人工智能视觉识别技术、空中抓取技术以及多电机协同调度控制技术，实现电缆保护管的识别、搬运、堆叠工序的自动作业；视觉识别技术：通过视觉识别技术判别电缆保护管的长短，重心，从而计算抓取的位置，模组载具的放置位置；空中抓取技术：利用桁架式多抓夹结构，结合模组载具的组合情况，抓取不同长度的电缆保护管；多电机协同调度控制系统：由PLC运算后输出控制信号给空中搬运装置的电机，实现多电机协同作业。本发明实现电力电缆保护管的全自动识别、搬运、堆叠功能，降低人员劳动强度，提高工作效率，可精准控制电缆保护管的用量，减少浪费，并促进了仓储智能化的发展。

公开(公告)号：CN115661519A

公开(公告)日：2023-01-31

申请号：CN202211283594.2

申请日：2022-10-20

申请人： 国网江苏省电力有限公司物资分公司

发明人： 房红 ,  章君春 ,  刘铁 ,  丁辉 ,  梁辰 ,  李静怡 ,  朱晨 ,  刘森 ,  王新年 ,  肖少非 ,  赵星

IPC分类号： G06V10/764 ,  G06V10/44 ,  G06V20/40 ,  G06T7/13 ,  G06K7/10

摘要： 本发明公开了一种基于智能图像识别及射频识别的封样检送方法，包括：对不同类型的封样进行信息录入，确定第一录入信息；对不同类型的存储箱进行信息录入，确定第二录入信息；建立第一录入信息与第二录入信息的匹配关系，拍摄将封样存储至对应类型的存储箱的第一视频；对第一视频基于图像识别，确定第一监控信息；获取对装有封样的存储箱上的射频标签的识别信息，确定第二监控信息；根据第一监控信息及第二监控信息，确定封样送检信息，根据所述封样送检信息判断封样送检的安全性。本发明基于存储箱进行转运，避免封样损坏及封样丢失的风险；同时在转运过程中，进行有效的监控，提高封样送检过程中的安全性。

公开(公告)号：CN113548357B

公开(公告)日：2023-05-02

申请号：CN202110858585.0

申请日：2021-07-28

申请人： 国网江苏省电力有限公司物资分公司

发明人： 张驰 ,  沈祝园 ,  周宇 ,  王玮 ,  张勇 ,  丁辉 ,  袁伟伟 ,  姚曦娴

IPC分类号： B65G1/04 ,  B65G1/137 ,  B65G47/90

摘要： 本发明公开了一种电力电缆保护管的自动垂直存储方式，使用人工智能视觉识别技术、空中抓取技术以及多电机协同调度控制技术，实现电缆保护管的识别、搬运、堆叠工序的自动作业；视觉识别技术：通过视觉识别技术判别电缆保护管的长短，重心，从而计算抓取的位置，模组载具的放置位置；空中抓取技术：利用桁架式多抓夹结构，结合模组载具的组合情况，抓取不同长度的电缆保护管；多电机协同调度控制系统：由PLC运算后输出控制信号给空中搬运装置的电机，实现多电机协同作业。本发明实现电力电缆保护管的全自动识别、搬运、堆叠功能，降低人员劳动强度，提高工作效率，可精准控制电缆保护管的用量，减少浪费，并促进了仓储智能化的发展。