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公开(公告)号：CN112983753B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202110233276.4
申请日：2021-03-03
申请人： 南京理工大学 , 江苏金风科技有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院
摘要： 本发明公开了一种基于无速度传感器地面试验台的风机机械动态模拟方法及系统。该方法在现有引入高阶滤波器的含时滞的风电机组试验台离散化模型的基础上，改变转矩补偿回路中加速度的观测方式，通过对风电机组全功率地面试验台和要模拟的风力机进行测试得到两者的转动惯量，其次获取试验台电动机驱动转矩响应值和发电机电磁转矩响应值，通过计算两者差值并除以试验台整体的转动惯量进行加速度观测，最后基于加速度进行惯量补偿。与传统基于转速差分的转动惯量补偿策略相比，本发明无需安装高精度转速传感器就可实现转动惯量补偿策略，使得全功率试验台能够稳定模拟大转动惯量的风力机，协助科研人员在实验室环境中开展风力机发电、控制、涉网等实验。
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公开(公告)号：CN113962433A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111060906.9
申请日：2021-09-10
申请人： 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国网江苏省电力有限公司 , 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种融合因果卷积与可分离时间卷积的风电预测方法及系统，该方法根据时间尺度将风电场风机信息以及数值天气预报数据进行中长期大时间尺度数据与临近短期小时间尺度数据分解，利用因果卷积网络和深度可分离时间卷积通道作为并行模块分别挖掘风电时空数据的短期动态特性和长期相对稳定特性，最后两个通道的表征融合解码得到多对象预测结果。本发明利用时空数据的多时间尺度特性差异进行多通道融合学习，能够充分捕获风电数据的时空关联特征，有效提高了预测精度。
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公开(公告)号：CN112459964B
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202011227768.4
申请日：2020-11-06
申请人： 南京理工大学 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 江苏金风科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种考虑风力机变桨控制器积分饱和的自适应桨距角控制方法，针对风力机采取桨距角调节方式实现限功率控制的过程中，由于积分饱和作用导致PI变桨控制器性能下降的现象，提出了一种抗积分饱和的自适应桨距角控制方法，在考虑变桨执行机构的惯性、速率限制特点的基础上，通过桨距角参考指令和实际指令的差值对PI控制器的积分时间常数进行自适应调整，实现风力机PI变桨控制器的抗积分饱和运行，有效避免了风速剧烈波动时控制器性能下降的问题。本发明提出了适用于风力机变桨系统的抗积分饱和方法，改进了风速剧烈波动时风力机PI变桨控制器的控制性能，可以减弱风轮转速的波动程度，能够减小变桨机构的动作幅度，缓解变桨系统的机械疲劳。
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公开(公告)号：CN112664393A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011535198.5
申请日：2020-12-22
申请人： 南京理工大学 , 江苏金风科技有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院
IPC分类号： F03D7/04
摘要： 本发明针对现有研究没有最大化利用风轮变速缓解变桨动作的问题，公开了一种基于最大不变桨风速范围指标的风机有功功率控制方法，包括：获取风机相关参数；根据风机稳定性分析，获取风机的最大不变桨风速范围；建立不变桨风速范围指标；基于最大不变桨风速范围实现有功功率控制；基于所述不变桨风速范围指标对最大不变桨风速范围进行评价，进而对风机有功功率控制方法进行评价。本发明提出的改进的基于最大不变桨风速范围的风机有功功率控制方法，能最大程度地利用风轮变速应对风速扰动，进一步减少风机变桨动作，缓解变桨机构疲劳载荷。
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公开(公告)号：CN113629728B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202110787678.9
申请日：2021-07-13
申请人： 南京理工大学 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 上海远景科创智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于执行依赖启发式动态规划的风电机组变下垂控制方法。针对湍流风速导致风轮转速和气动功率不断变化，影响风电机组对电网频率的支撑能力，导致固定的下垂系数难以适应变化的工况的问题。该方法首先建立了风电机组下垂控制模型；然后建立根据风机转速的变化的下垂系数动态调整模型；进一步建立基于ADHDP方法的下垂系数修正模型；最后结合以上模型合成智能变下垂控制模型，输出电磁功率参考值。该控制方法能够有效应对湍流风速变化的随机性和风机频率支撑过程的非线性，动态修正下垂系数，使风电机组在维持自身稳定运行的前提下充分利用风轮动能为电网提供功率支撑。
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公开(公告)号：CN113346520B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202110572948.4
申请日：2021-05-25
申请人： 南京理工大学 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院
摘要： 本发明公开了一种基于风机和同步机协调配合的电网频率控制方法，针对新能源高占比电网频率稳定性较差的问题，提出了一种风力发电机组和同步发电机组协调配合的控制方法。风力发电机组的转子动能较大、电磁功率调节速率较快，因此利用转子动能调节控制要求更高的电网频率，不再关注风力机自身转速的变化情况；而同步发电机组的机械功率调节速率较慢，与风力机转速大范围、慢动态变化的特性更匹配，因此根据风力机转速偏差调节机械功率，使得风力机转速稳定在一定范围内。本发明通过对两种电源之间角色和功能的转换，实现了电源之间的协调配合，有效提升了新能源高占比电网的频率稳定性。
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公开(公告)号：CN113988360A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111061677.2
申请日：2021-09-10
申请人： 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国网江苏省电力有限公司 , 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于风速波动特征分型的风电功率预测方法及装置，该方法通过分析风速与风电功率的波动特征，对风速与风电功率的波动过程进行划分，基于风速与风电功率波动程度的关联性，对天气波动过程进行分类，在此基础上，建立适用于不同天气波动过程的预测模型，最后将不同预测模型输出的预测结果重新进行时序排列，得到风电功率组合预测值。本发明考虑风速波动特征与预测模型间的关联性进行分型预测，建立组合模型来提高模型的通用性，进而提高风电功率的预测精度。
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公开(公告)号：CN113346520A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110572948.4
申请日：2021-05-25
申请人： 南京理工大学 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院
摘要： 本发明公开了一种基于风机和同步机协调配合的电网频率控制方法，针对新能源高占比电网频率稳定性较差的问题，提出了一种风力发电机组和同步发电机组协调配合的控制方法。风力发电机组的转子动能较大、电磁功率调节速率较快，因此利用转子动能调节控制要求更高的电网频率，不再关注风力机自身转速的变化情况；而同步发电机组的机械功率调节速率较慢，与风力机转速大范围、慢动态变化的特性更匹配，因此根据风力机转速偏差调节机械功率，使得风力机转速稳定在一定范围内。本发明通过对两种电源之间角色和功能的转换，实现了电源之间的协调配合，有效提升了新能源高占比电网的频率稳定性。
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公开(公告)号：CN112906210A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110158893.2
申请日：2021-02-05
申请人： 南京理工大学 , 江苏金风科技有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院
IPC分类号： G06F30/20 , F03D17/00 , G06F113/06
摘要： 本发明公开了一种基于失稳特征提取的风电机组试验台时延辨识方法及系统。针对风电机组试验台存在时延难以非侵入、低成本测量的问题，该方法在试验台传动链模型的基础上，对该模型进行离散化，得到以补偿转矩为输出的传递函数模型，进一步通过z逆变换求解得到补偿转矩的时域响应表达式，提取得到试验台失稳时补偿转矩的振荡周期与其时延的确定关系，从而通过失稳实验辨识得到试验台的时延大小。与一般的时延测量或者辨识方法相比，本发明可以不借助任何测量设备，不介入试验台通信回路，低成本地实现试验台时延的准确辨识。
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公开(公告)号：CN113988360B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202111061677.2
申请日：2021-09-10
申请人： 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国网江苏省电力有限公司 , 南京理工大学
IPC分类号： G06Q10/04 , G06Q10/0639 , G06Q50/06
摘要： 本发明公开了一种基于风速波动特征分型的风电功率预测方法及装置，该方法通过分析风速与风电功率的波动特征，对风速与风电功率的波动过程进行划分，基于风速与风电功率波动程度的关联性，对天气波动过程进行分类，在此基础上，建立适用于不同天气波动过程的预测模型，最后将不同预测模型输出的预测结果重新进行时序排列，得到风电功率组合预测值。本发明考虑风速波动特征与预测模型间的关联性进行分型预测，建立组合模型来提高模型的通用性，进而提高风电功率的预测精度。
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