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公开(公告)号：CN112459964A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011227768.4
申请日：2020-11-06
申请人： 南京理工大学 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 江苏金风科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种考虑风力机变桨控制器积分饱和的自适应桨距角控制方法，针对风力机采取桨距角调节方式实现限功率控制的过程中，由于积分饱和作用导致PI变桨控制器性能下降的现象，提出了一种抗积分饱和的自适应桨距角控制方法，在考虑变桨执行机构的惯性、速率限制特点的基础上，通过桨距角参考指令和实际指令的差值对PI控制器的积分时间常数进行自适应调整，实现风力机PI变桨控制器的抗积分饱和运行，有效避免了风速剧烈波动时控制器性能下降的问题。本发明提出了适用于风力机变桨系统的抗积分饱和方法，改进了风速剧烈波动时风力机PI变桨控制器的控制性能，可以减弱风轮转速的波动程度，能够减小变桨机构的动作幅度，缓解变桨系统的机械疲劳。
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公开(公告)号：CN112459964B
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202011227768.4
申请日：2020-11-06
申请人： 南京理工大学 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 江苏金风科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种考虑风力机变桨控制器积分饱和的自适应桨距角控制方法，针对风力机采取桨距角调节方式实现限功率控制的过程中，由于积分饱和作用导致PI变桨控制器性能下降的现象，提出了一种抗积分饱和的自适应桨距角控制方法，在考虑变桨执行机构的惯性、速率限制特点的基础上，通过桨距角参考指令和实际指令的差值对PI控制器的积分时间常数进行自适应调整，实现风力机PI变桨控制器的抗积分饱和运行，有效避免了风速剧烈波动时控制器性能下降的问题。本发明提出了适用于风力机变桨系统的抗积分饱和方法，改进了风速剧烈波动时风力机PI变桨控制器的控制性能，可以减弱风轮转速的波动程度，能够减小变桨机构的动作幅度，缓解变桨系统的机械疲劳。
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公开(公告)号：CN113346520B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202110572948.4
申请日：2021-05-25
申请人： 南京理工大学 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院
摘要： 本发明公开了一种基于风机和同步机协调配合的电网频率控制方法，针对新能源高占比电网频率稳定性较差的问题，提出了一种风力发电机组和同步发电机组协调配合的控制方法。风力发电机组的转子动能较大、电磁功率调节速率较快，因此利用转子动能调节控制要求更高的电网频率，不再关注风力机自身转速的变化情况；而同步发电机组的机械功率调节速率较慢，与风力机转速大范围、慢动态变化的特性更匹配，因此根据风力机转速偏差调节机械功率，使得风力机转速稳定在一定范围内。本发明通过对两种电源之间角色和功能的转换，实现了电源之间的协调配合，有效提升了新能源高占比电网的频率稳定性。
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公开(公告)号：CN113346520A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110572948.4
申请日：2021-05-25
申请人： 南京理工大学 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院
摘要： 本发明公开了一种基于风机和同步机协调配合的电网频率控制方法，针对新能源高占比电网频率稳定性较差的问题，提出了一种风力发电机组和同步发电机组协调配合的控制方法。风力发电机组的转子动能较大、电磁功率调节速率较快，因此利用转子动能调节控制要求更高的电网频率，不再关注风力机自身转速的变化情况；而同步发电机组的机械功率调节速率较慢，与风力机转速大范围、慢动态变化的特性更匹配，因此根据风力机转速偏差调节机械功率，使得风力机转速稳定在一定范围内。本发明通过对两种电源之间角色和功能的转换，实现了电源之间的协调配合，有效提升了新能源高占比电网的频率稳定性。
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公开(公告)号：CN112117781A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010785228.1
申请日：2020-08-06
申请人： 南京理工大学 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 上海远景科创智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种限制转速恢复阶段功率变化率的风电机组限功率控制方法，针对风电机组在最大功率点跟踪运行方式恢复到响应电网有功功率调度指令运行方式的过程中，即风电机组的转速恢复阶段，风电功率剧烈波动从而导致出现严重危害电网运行安全的频率尖峰现象，提出了一种负指数功率‑时间运行曲线，通过限制风电机组在转速恢复阶段的功率变化率，实现从最大功率点跟踪运行方式恢复到响应电网有功功率调度指令运行方式的平滑切换。本发明能够通过合理地限制风电机组转速恢复阶段的功率变化率，有效降低电网出现频率尖峰现象的危害，同时充分考虑风电机组转速恢复的快速性要求，兼顾风电机组的发电效率，避免不必要的功率损失。
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公开(公告)号：CN112117781B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202010785228.1
申请日：2020-08-06
申请人： 南京理工大学 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 上海远景科创智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种限制转速恢复阶段功率变化率的风电机组限功率控制方法，针对风电机组在最大功率点跟踪运行方式恢复到响应电网有功功率调度指令运行方式的过程中，即风电机组的转速恢复阶段，风电功率剧烈波动从而导致出现严重危害电网运行安全的频率尖峰现象，提出了一种负指数功率‑时间运行曲线，通过限制风电机组在转速恢复阶段的功率变化率，实现从最大功率点跟踪运行方式恢复到响应电网有功功率调度指令运行方式的平滑切换。本发明能够通过合理地限制风电机组转速恢复阶段的功率变化率，有效降低电网出现频率尖峰现象的危害，同时充分考虑风电机组转速恢复的快速性要求，兼顾风电机组的发电效率，避免不必要的功率损失。
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公开(公告)号：CN111502914A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201911421499.2
申请日：2019-12-31
申请人： 江苏方天电力技术有限公司 , 南京理工大学
发明人： 张天海 , 于国强 , 殳建军 , 殷明慧 , 瞿佳刘 , 高爱民 , 胡尊民 , 张卫庆 , 杨小龙 , 史毅越 , 李玮 , 汤可怡 , 刘娜娜 , 罗森华 , 王静波 , 卜京 , 邹云
IPC分类号： F03D7/04
摘要： 本发明公开了一种基于线性变参数系统的风机变桨控制器设计方法，针对风电参与电力系统自动发电控制(Automatic Generation Control，AGC)时根据单一风况设计的传统PI变桨控制器无法快速响应高湍流风速，导致风机转速振荡的问题，该方法在传统风机的非线性模型基础上，将风机模型进行线性化得到其线性变参数(Linear parameter-varying，LPV)模型，通过求解不同平衡点处的线性矩阵不等式得到相应的变桨控制器。与传统PI变桨控制器相比，本发明设计的LPV变桨控制器，在AGC模式下对于不同风况均具备良好的转速调节效果，可有效提高系统的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN111310382A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201911419058.9
申请日：2019-12-31
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： G06F30/27 , G06F30/17 , G06N3/12 , G06F111/04 , G06F113/06
摘要： 本发明公开了一种考虑运行多工况的变速风机叶片设计攻角优化方法，该方法基于PROPID软件的逆设计方法，考虑风轮设计过程中的设计攻角对风力机运行过程中攻角的分散分布特性的影响，将风力机动态性能指标Pfavg作为目标函数，采用遗传算法搜索目标函数最优值。本发明能够有效提升变速风机在高湍流风况下的风能捕获效率。
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公开(公告)号：CN111219293A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN202010099978.3
申请日：2020-02-18
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： F03D7/00
摘要： 本发明公开了一种基于线性自抗扰控制的变桨控制器设计方法，当风机参与电力系统的自动发电控制时，除风速外，电网的功率指令也会影响风机的运行稳定性，针对传统变桨策略无法应对这两种运行工况的复杂变化而可能出现转速振荡的问题，该方法基于线性自抗扰控制设计出一种适用于多运行工况的变桨控制器，充分考虑了不同运行工况对桨距角调节气动功率灵敏度的影响，能够根据运行工况的变化快速调整桨距角的调节速率。与传统方法相比，本发明在不同的运行工况下均具备较优的转速调节性能，有效提高了风电机组的运行稳定性。
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公开(公告)号：CN109597424A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201710944411.X
申请日：2017-09-30
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开了一种基于视频图像处理的无人机巡线控制系统，包括四旋翼无人机平台、视频采集模块、PC机、飞行控制板、无线图像传输模块和无线数据传输设备；四旋翼无人机平台上搭载的视频采集模块采集视频图像，通过无线图像传输模块将图像传送到PC机，利用PC机端的上位机图像处理程序对图像进行处理，获得巡线飞行控制指令，经由无线数据传输设备将指令传送到无人机，作为导航指令输入飞行控制板，对飞行姿态的PD控制误差进行矫正，实现自主巡线飞行控制。本发明可用于电力检修巡线，通过无人机自身装载的数字摄像头以及无线图传系统实现对地面引导物的巡线飞行。
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