公开(公告)号：CN115016647B

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202210796217.2

申请日：2022-07-07

申请人： 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 ,  南京理工大学

发明人： 崔林 ,  李蔚清 ,  范师瑜

IPC分类号： G06F3/01 ,  G06T19/00 ,  G06F3/04815 ,  G06V20/20 ,  G06Q50/06

摘要： 本发明公开了一种面向变电站故障模拟的增强现实三维注册方法，包括如下步骤：通过标记物建立先验语义地图、对标记物进行图像识别、通过图像识别结果来对相机三维位姿进行矫正并确定目标物体的虚拟三维位姿信息、为虚拟目标物体建立可交互场景。本发明可应用于多数头戴式增强现实平台，弥补了传统头戴式增强现实平台针对目标识别以及定位能力的不足，开创性的将基于先验语义地图的目标定位应用于电力系统的虚拟现实故障模拟，填补了该项目领域在国内的空白。

公开(公告)号：CN115016647A

公开(公告)日：2022-09-06

申请号：CN202210796217.2

申请日：2022-07-07

申请人： 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 ,  南京理工大学

发明人： 崔林 ,  李蔚清 ,  范师瑜

IPC分类号： G06F3/01 ,  G06T19/00 ,  G06F3/04815 ,  G06V20/20 ,  G06Q50/06

摘要： 本发明公开了一种面向变电站故障模拟的增强现实三维注册方法，包括如下步骤：通过标记物建立先验语义地图、对标记物进行图像识别、通过图像识别结果来对相机三维位姿进行矫正并确定目标物体的虚拟三维位姿信息、为虚拟目标物体建立可交互场景。本发明可应用于多数头戴式增强现实平台，弥补了传统头戴式增强现实平台针对目标识别以及定位能力的不足，开创性的将基于先验语义地图的目标定位应用于电力系统的虚拟现实故障模拟，填补了该项目领域在国内的空白。