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公开(公告)号：CN108279365A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201810345917.3
申请日：2018-04-18
申请人： 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网公司运行分公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
发明人： 腾云 , 陈双 , 高山 , 杨景刚 , 谢天喜 , 贾勇勇 , 刘洋 , 陶风波 , 张量 , 魏旭 , 邓洁清 , 丁然 , 李玉杰 , 宋思齐 , 王静君 , 赵科 , 刘咏飞 , 弓新月 , 徐海军 , 谭婷月 , 钟岚 , 关为民 , 魏靖一
IPC分类号： G01R31/12
摘要： 本发明公开一种GIL管廊内空间电磁波监测定位装置、系统及方法，其中，监测定位装置，包括车身以及安装于车身上的检测定位模块；车身包括行走机构和行走驱动机构；检测定位模块包括控制单元、定位单元、电磁波信号传感器、幅值检测及存储单元和通信单元；控制单元通过控制行走驱动机构的运行控制车身行走机构行走。监测定位装置可实现对GIL管廊内的局放电磁波信号的监测，并能够根据信号方位在GIL管廊内移动，以接近或到达局放位置。监测定位系统和方法则通过多个监测定位装置的组合，结合时差定位法以及监测定位装置的移动和定位功能，实现对管廊中GIL局部放电位置的定位，提高定位灵敏度，减少局放现象对GIL管廊绝缘性能的破坏。
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公开(公告)号：CN108279365B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN201810345917.3
申请日：2018-04-18
申请人： 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网公司运行分公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
发明人： 腾云 , 陈双 , 高山 , 杨景刚 , 谢天喜 , 贾勇勇 , 刘洋 , 陶风波 , 张量 , 魏旭 , 邓洁清 , 丁然 , 李玉杰 , 宋思齐 , 王静君 , 赵科 , 刘咏飞 , 弓新月 , 徐海军 , 谭婷月 , 钟岚 , 关为民 , 魏靖一
IPC分类号： G01R31/12
摘要： 本发明公开一种GIL管廊内空间电磁波监测定位装置、系统及方法，其中，监测定位装置，包括车身以及安装于车身上的检测定位模块；车身包括行走机构和行走驱动机构；检测定位模块包括控制单元、定位单元、电磁波信号传感器、幅值检测及存储单元和通信单元；控制单元通过控制行走驱动机构的运行控制车身行走机构行走。监测定位装置可实现对GIL管廊内的局放电磁波信号的监测，并能够根据信号方位在GIL管廊内移动，以接近或到达局放位置。监测定位系统和方法则通过多个监测定位装置的组合，结合时差定位法以及监测定位装置的移动和定位功能，实现对管廊中GIL局部放电位置的定位，提高定位灵敏度，减少局放现象对GIL管廊绝缘性能的破坏。
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公开(公告)号：CN108765189A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810458826.0
申请日：2018-05-15
申请人： 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于智能诊断算法的开放式局部放电大数据管理系统，包括数据接入模块、数据转换模块、数据库和诊断分析模块，数据接入模块用于提供标准的数据输入接口以接收检测数据；数据转换模块对数据接入模块接收的数据进行规约转换，并归一化为平台要求的数据格式；数据库,包括数据分级存储模块，数据分级存储模块包括基础数据库和高级数据库；诊断分析模块与数据库相连，用于判断待诊断数据的放电诊断结果以及利用高级数据库中的高级数据集训练智能诊断算法。本发明对智能诊断算法进行训练优化，为诊断提供了数据支撑；开放式的数据管理使得用户可将数据和诊断算法放入平台中验证；拥有多重诊断机制，确保了诊断结果的可靠性和准确性。
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公开(公告)号：CN108645517A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810357060.7
申请日：2018-04-20
申请人： 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
发明人： 贾勇勇 , 钟岚 , 腾云 , 邓洁清 , 丁然 , 杨景刚 , 王静君 , 李玉杰 , 刘咏飞 , 谢天喜 , 刘通 , 刘媛 , 赵科 , 李洪涛 , 陶加贵 , 宋思齐 , 刘洋 , 高山 , 陶风波 , 张量 , 吴昊 , 弓新月 , 谭婷月 , 陈双 , 关为民
IPC分类号： G01J5/00
摘要： 本发明公开了一种可搭载在机器人上的气体绝缘金属封闭设备红外测温装置，激光指示模块通过传动单元与计算控制单元连接，图像识别定位模块、红外测温模块分别与计算控制单元连接，通过图像识别定位模块对目标进行定位，然后启动红外测温模块对目标进行红外测温，并将测得的温度数据传输到计算控制单元，计算控制单元通过温差比对法对数据进行相运算；运算处理后形成的行动指示信号传输至数据储存传输单元，装置通过反馈的数据信号进行下一步动作，如果计算控制单元判别目标设备存在发热缺陷，则启动声光报警模块发出告警，同时启动激光指示模块，并将坐标位置信息反馈到传动单元指明过热缺陷点的精确位置。
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公开(公告)号：CN108267687A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201810001749.6
申请日：2018-01-02
申请人： 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 清华大学 , 江苏省电力试验研究院有限公司
IPC分类号： G01R31/327 , G01M13/00
CPC分类号： G01R31/3275 , G01M13/00
摘要： 本发明公开了基于概率密度和局部线性嵌入的高压断路器机械故障诊断方法：步骤1、通过故障模拟试验形成该型号高压断路器振动信号数据库；步骤2、采用概率密度算法提取特征向量；步骤3、采用局部线性嵌入法进行降维处理；步骤4、利用支持向量机将高压断路器实时测得的振动信号的p'维坐标与基础波形数据库中的坐标进行对比分类，实现高压断路器的机械故障状态诊断；步骤6、记录不同区间宽度T对应的识别准确率，经三次样条插值得到识别准确率的变化曲线；步骤7、根据识别准确率的变化曲线确定最佳的区间宽度T，当进行高压断路器的机械故障状态诊断时，基于最佳的区间宽度T、利用支持向量机实现高压断路器的机械故障状态诊断。
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公开(公告)号：CN108627743B
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201810458840.0
申请日：2018-05-15
申请人： 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
IPC分类号： G01R31/12
摘要： 本发明公开了一种局部放电纳秒级窄脉冲序列的无损捕捉方法，首先设计高速采集装置对信号捕获的联合触发策略；采用高速采集设备对信号中满足联合触发策略的部分进行连续采样,从连续采样的信号中截取纳秒级窄脉冲,组成纳秒级窄脉冲序列；分析纳秒级窄脉冲序列，计算脉冲宽度和脉冲间隔；根据纳秒级窄脉冲序列的脉冲宽度和脉冲间隔，配置采集卡的快速存储模式及参数。本发明实现纳秒级窄脉冲的捕捉，解决当前无法自动化无损采集局部放电信号的技术问题；减少设备的数据处理量，提高工作效率；避免检测遗漏或者信号失真，提高对故障类型判断的准确性。
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公开(公告)号：CN108896879B
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201810458854.2
申请日：2018-05-15
申请人： 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
IPC分类号： G01R31/12
摘要： 本发明公开了一种基于局部放电信号特征的诊断图谱相位开窗参数调整方法，首先采集局部放电信号的放电脉冲序列，计算放电脉冲序列的脉冲宽度和脉冲间隔；根据脉冲宽度和脉冲间隔调整从局部放电信号转换为诊断图谱的相位开窗参数，将所有放电脉冲纳入每个相位窗中；根据相位开窗参数将局部放电信号转换为诊断图谱。本发明提高对局部放电脉冲信息的提取精度，解决目前放电脉冲信号转换为诊断图谱时出现局部放电脉冲相位开窗数不足、对应的相位精度以及时间精度过低导致的脉冲信号未被分辨出来而丢失，造成信号关键信息缺失、影响诊断结果的问题，提高了诊断效率和准确性。
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公开(公告)号：CN108267687B
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201810001749.6
申请日：2018-01-02
申请人： 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 清华大学 , 江苏省电力试验研究院有限公司
IPC分类号： G01R31/327 , G01M13/00
摘要： 本发明公开了基于概率密度和局部线性嵌入的高压断路器机械故障诊断方法：步骤1、通过故障模拟试验形成该型号高压断路器振动信号数据库；步骤2、采用概率密度算法提取特征向量；步骤3、采用局部线性嵌入法进行降维处理；步骤4、利用支持向量机将高压断路器实时测得的振动信号的p'维坐标与基础波形数据库中的坐标进行对比分类，实现高压断路器的机械故障状态诊断；步骤6、记录不同区间宽度T对应的识别准确率，经三次样条插值得到识别准确率的变化曲线；步骤7、根据识别准确率的变化曲线确定最佳的区间宽度T，当进行高压断路器的机械故障状态诊断时，基于最佳的区间宽度T、利用支持向量机实现高压断路器的机械故障状态诊断。
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公开(公告)号：CN108616723A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810357059.4
申请日：2018-04-20
申请人： 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
发明人： 杨景刚 , 谭婷月 , 腾云 , 魏旭 , 谢天喜 , 贾勇勇 , 刘通 , 刘媛 , 赵科 , 李洪涛 , 陶加贵 , 宋思齐 , 李玉杰 , 刘咏飞 , 刘洋 , 高山 , 陶风波 , 张量 , 吴昊 , 弓新月 , 卞超 , 陈双 , 钟岚 , 关为民
摘要： 本发明公开了一种用于GIL管廊的视频巡检系统，包括识别模块、防碰撞模块、显示模块和报警模块；识别模块包括标签、可变焦高清摄像头、读写器和数据处理器，用于实现装置在GIL管廊内的气室编码识别、仪器仪表识别及陌生人员识别功能；防碰撞模块包括激光传感器及配套硬件电路，通过激光定位法确定前方物体或监测目标到本装置的距离，防止装置间发生误碰撞；报警模块包括数据分析单元、拾音器和扩音器，用于对设备异常、装置脱轨、碰撞情况进行声音报警，同时实现管廊内工作人员和主控室工作人员的通讯。
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公开(公告)号：CN108761282B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN201810347442.1
申请日：2018-04-18
申请人： 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
发明人： 魏旭 , 腾云 , 杨景刚 , 邓洁清 , 高山 , 贾勇勇 , 刘子全 , 赵科 , 丁然 , 谢天喜 , 陶加贵 , 李洪涛 , 刘媛 , 吴昊 , 弓新月 , 刘洋 , 陶风波 , 张量 , 卞超 , 谭婷月 , 陈双 , 钟岚 , 关为民
IPC分类号： G01R31/12
摘要： 本发明公开了一种基于机器人的超声波局部放电自动诊断系统及其方法，包括搭载在巡检机器人机械手臂上的超声波局部放电自动检测装置和与巡检机器人进行通讯的局部放电检测及诊断系统软件；超声波局部放电自动检测装置用于检测GIL/GIS设备的局放信号，通过所述巡检机器人将数据传输至局部放电检测及诊断系统软件；所述局部放电检测及诊断系统软件用于建立任务，命令巡检机器人按任务执行巡检工作，并接收巡检机器人传输的数据并进行存储、展示和诊断。本发明的自动检测装置实施智能巡(56)对比文件Pinto J-K-C等.Mobile robot for hotspot monitoring in electric powersubstation《.Transmission and DistributionConference and Exposition》.2008,1-5.
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