公开(公告)号：CN209140895U

公开(公告)日：2019-07-23

申请号：CN201822027199.3

申请日：2018-12-05

申请人： 国网江西省电力有限公司九江供电分公司

发明人： 王佳 ,  杨宏涛 ,  代晓光 ,  石聪 ,  李春栋 ,  张捷 ,  张志平 ,  陈健 ,  张泽 ,  桂斌 ,  凡福华 ,  罗红 ,  陈俊峰

IPC分类号： B25J9/02 ,  B25J13/00 ,  B25J15/08

摘要： 本实用新型涉及一种带电遥控机械臂装置，包括机械臂机座，机械臂机座上安装上下移动电机和前后移动电机，上下移动电机的电机轴连接上下移动作用臂，上下移动作用臂连接大臂，大臂呈折弯状，大臂的端部安装夹持器，前后移动电机的电机轴连接平行移动作用臂，平行移动作用臂包括第一连接臂，第二连接臂以及三角臂，三角臂带有三个连接点，三角臂的两个连接点分别与第一连接臂和第二连接臂连接，三角臂的一个连接点与所述上下移动作用臂连接，第二连接臂通过连接轴与大臂的端部连接，平行移动作用臂和上下移动作用臂相互牵制影响，保证了夹持器的水平自由度和纵向自由度可控，可调，使用方便。