公开(公告)号：CN110717403B

公开(公告)日：2023-10-24

申请号：CN201910870443.9

申请日：2019-09-16

申请人： 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 ,  国家电网有限公司 ,  中国科学院自动化研究所南京人工智能芯片创新研究院

发明人： 胡京 ,  杨又华 ,  王素娟 ,  程健 ,  张宇 ,  饶斌斌 ,  李阳林

IPC分类号： G06V40/16 ,  G06V20/40

摘要： 本发明提供一种人脸多目标跟踪方法，所述方法包括：获取在当前帧图像中检测到的各目标对应的检测框位置；基于上一帧图像中各目标对应的检测框位置，根据各目标对应的检测框位置、各目标在当前帧的预测位置、和各追踪器的信息收集，利用匈牙利算法对各目标对应的检测框与追踪器进行级联匹配；计算未级联匹配上的检测框和待匹配的追踪器间的IOU关系矩阵，并基于IOU关系矩阵，利用匈牙利算法进行检测框与追踪器间的IOU匹配，获得最终匹配集合，人脸检测算法快速准确，多目标跟踪器的初始化切实可行，针对特定场景下的人脸多目标跟踪，避免了采用过多计算量的深度学习算法，整体算法计算量少，可靠性高，速度快。

公开(公告)号：CN110717403A

公开(公告)日：2020-01-21

申请号：CN201910870443.9

申请日：2019-09-16

申请人： 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 ,  国家电网有限公司 ,  中国科学院自动化研究所南京人工智能芯片创新研究院

发明人： 胡京 ,  杨又华 ,  王素娟 ,  程健 ,  张宇 ,  饶斌斌 ,  李阳林

IPC分类号： G06K9/00

摘要： 本发明提供一种人脸多目标跟踪方法，所述方法包括：获取在当前帧图像中检测到的各目标对应的检测框位置；基于上一帧图像中各目标对应的检测框位置，根据各目标对应的检测框位置、各目标在当前帧的预测位置、和各追踪器的信息收集，利用匈牙利算法对各目标对应的检测框与追踪器进行级联匹配；计算未级联匹配上的检测框和待匹配的追踪器间的IOU关系矩阵，并基于IOU关系矩阵，利用匈牙利算法进行检测框与追踪器间的IOU匹配，获得最终匹配集合，人脸检测算法快速准确，多目标跟踪器的初始化切实可行，针对特定场景下的人脸多目标跟踪，避免了采用过多计算量的深度学习算法，整体算法计算量少，可靠性高，速度快。