公开(公告)号：CN114581633A

公开(公告)日：2022-06-03

申请号：CN202210116893.0

申请日：2022-02-08

申请人： 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 ,  国家电网有限公司 ,  江西优飞智能科技有限公司 ,  国网江西省电力有限公司超高压分公司 ,  国网山东省电力公司电力科学研究院

发明人： 廖昊爽 ,  李帆 ,  辛建波 ,  熊勇良 ,  郭宝明 ,  徐波 ,  杨祎 ,  林颖 ,  华桦 ,  康琛

IPC分类号： G06T19/00 ,  G06T17/00 ,  G06T7/73 ,  G06V20/17 ,  G06V10/764

摘要： 本发明涉及输电杆塔巡检技术领域，公开了一种输电杆塔一杆六照无人机巡检及目标检测缺陷分析方法，通过在三维杆塔点云中简单标记，计算生成一杆六照航点；将航点按顺序连接生成杆塔一杆六照无人机巡检航线；判断航线是否安全，并对不安全的航线自动增加转弯点，从而得到最终的杆塔无人机巡检航线；实飞巡检，并优化航点：采用yolov5或Cornernet‑Compare目标检测算法，对巡检照片进行隐患智能识别。本发明可以快速生成一杆六照航线，改进智能识别算法，对巡检照片进行快速缺陷隐患识别，能够更快、更精准地找出缺陷隐患，提升数据处理质量。

公开(公告)号：CN114119606B

公开(公告)日：2022-05-10

申请号：CN202210065172.1

申请日：2022-01-20

申请人： 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 ,  国家电网有限公司 ,  江西优飞智能科技有限公司 ,  国网江西省电力有限公司

发明人： 辛建波 ,  李帆 ,  熊勇良 ,  郭宝明 ,  廖昊爽 ,  詹涛 ,  支妍力 ,  王芬 ,  刘斌 ,  李博江

IPC分类号： G06T7/00 ,  G06T7/11 ,  G07C1/20 ,  G06K9/62 ,  G06V10/764 ,  G06V10/74

摘要： 本发明公开了一种基于可见光照片电力线着色的智能化树障隐患分析方法，根据线路杆塔的经纬度，以及巡检照片的经纬度进行匹配，自动把巡检照片归类到对应最近的杆塔上；快速对巡检照片中的电力线进行标识着色，然后生成三维点云，自动根据电力线标识提取电力线，生成杆塔区间，以及根据生成的电力线对电力线下方的点云进行自动分类，最后进行隐患分析并一键导出报告，本发明的方法可提升数据处理效率，降低了树障隐患防范的技术经济门槛。

公开(公告)号：CN114119606A

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN202210065172.1

申请日：2022-01-20

申请人： 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 ,  国家电网有限公司 ,  江西优飞智能科技有限公司 ,  国网江西省电力有限公司

发明人： 辛建波 ,  李帆 ,  熊勇良 ,  郭宝明 ,  廖昊爽 ,  詹涛 ,  支妍力 ,  王芬 ,  刘斌 ,  李博江

IPC分类号： G06T7/00 ,  G06T7/11 ,  G07C1/20 ,  G06K9/62 ,  G06V10/764 ,  G06V10/74

摘要： 本发明公开了一种基于可见光照片电力线着色的智能化树障隐患分析方法，根据线路杆塔的经纬度，以及巡检照片的经纬度进行匹配，自动把巡检照片归类到对应最近的杆塔上；快速对巡检照片中的电力线进行标识着色，然后生成三维点云，自动根据电力线标识提取电力线，生成杆塔区间，以及根据生成的电力线对电力线下方的点云进行自动分类，最后进行隐患分析并一键导出报告，本发明的方法可提升数据处理效率，降低了树障隐患防范的技术经济门槛。