一种高压输电线路杆塔无人机精细化巡视方法

    公开(公告)号:CN115454114A

    公开(公告)日:2022-12-09

    申请号:CN202211163862.7

    申请日:2022-09-23

    IPC分类号: G05D1/08 G05D1/10

    摘要: 本发明涉及一种高压输电线路杆塔无人机精细化巡视方法,无人机实现无人机飞行达到厘米级精确定位,根据激光点云扫描杆塔、电力线及附属设施数据,通过无人机自主航检规划软件,规划无人机巡视路径,结合输电线路实际针对不同塔型,考虑缺陷位置和镜头角度,得到无人机拍摄的最佳位置,最大限度提高无人机巡检质量和效率;无人机巡视路径包括:巡视单回路直线塔的巡视路径、巡视单回路耐张塔的巡视路径、巡视双回路直线塔的巡视路径和巡视双回路耐张塔的巡视路径。本发明方法克服人工巡视的不规范性,精确控制无人机的位置和姿态,以提高巡视效率。