一种货物智能存储库房
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114298198A

    公开(公告)日:2022-04-08

    申请号:CN202111588070.X

    申请日:2021-12-23

    摘要: 本发明涉及货物存储的技术领域,公开了一种货物智能存储库房,所述货物智能存储库房包括货架,码垛机器人,码垛区,所述货物智能存储库房利用货物智能存储方法进行货物存储,货物智能存储方法包括:采集待存储货物的货物图像,并对所采集的货物图像进行预处理;利用货物识别算法对货物图像中的货物类别进行识别;码垛机器人抓取货物类别识别后的待存储货物;利用路径规划算法确定码垛机器人的运输路线,码垛机器人按照所计算的运输路线进行货物运输,将待存储货物放置于码垛区。本发明所述方法通过利用基于图像的货物类别识别算法对货物种类进行识别,并根据所识别的货物种类,利用对应的码垛机器人进行货物运输,将待存储货物存储在货架上。