公开(公告)号：CN110570520A

公开(公告)日：2019-12-13

申请号：CN201910543162.2

申请日：2019-06-21

Applicant: 国网河北省电力有限公司邢台供电分公司

Inventor： 李阳 ,  朱伯涛 ,  杨卓 ,  王立波 ,  马帅 ,  董小虎 ,  朱泳 ,  关德华 ,  王献锐 ,  肖玉敏 ,  范军辉 ,  赵宇晗

IPC: G06T17/10 ,  G06T7/73 ,  G06T7/00 ,  G06Q50/06

Abstract: 一种基于SLAM的变电站检修安全距离监控设备及方法，利用现场布设三组或以上集成POS模块的相机进行实时图像采集，通过无线传输设备与工作站的图像处理计算机连接，在图像处理计算机内三维重构实时监控检修器械的空间位置信息，与预设的安全作业区域进行距离分析。本发明能够根据实际情况优化作业方法，保障安全作业，提升智能检修作业水平。

公开(公告)号：CN110608716A

公开(公告)日：2019-12-24

申请号：CN201910555364.9

申请日：2019-06-25

Applicant: 国网河北省电力有限公司邢台供电分公司

Inventor： 李阳 ,  朱伯涛 ,  杨卓 ,  王立波 ,  马帅 ,  董小虎 ,  朱泳 ,  关德华 ,  王献锐 ,  肖玉敏 ,  范军辉 ,  赵宇晗

IPC: G01C3/00 ,  G01C11/00

Abstract: 一种基于SLAM的变电站检修安全距离监控设备及方法，利用现场布设三组或以上集成POS模块的相机进行实时图像采集，通过无线传输设备与工作站的图像处理计算机连接，在图像处理计算机内三维重构实时监控检修器械的空间位置信息，与预设的安全作业区域进行距离分析。本发明能够根据实际情况优化作业方法，保障安全作业，提升智能检修作业水平。

公开(公告)号：CN112241477A

公开(公告)日：2021-01-19

申请号：CN201910648516.X

申请日：2019-07-18

Applicant: 国网河北省电力有限公司邢台供电分公司

Inventor： 李阳 ,  朱伯涛 ,  杨卓 ,  王立波 ,  马帅 ,  董小虎 ,  朱泳 ,  李佳忆 ,  关德华 ,  王献锐 ,  肖玉敏 ,  范军辉 ,  赵宇晗 ,  胡志亮 ,  冀立鹏

IPC: G06F16/904 ,  G06Q10/00 ,  G06Q50/06

Abstract: 一种辅助变电检修作业现场的多维数据可视化方法，包括如下步骤：①建立变电检修作业现场可视化系统；②采集制作变电检修作业现场的二三维数据、现场街景全景、裸眼3D及数VR虚拟场景数据并将其导入可视化系统，通过接口调用视频遥视监控系统实时视频；③对不同维度的多源检修作业现场数据进行相对位置的坐标配准，采集现场摄像头位置信息与编号并嵌入可视化系统；④在系统任意可视化场景界面中进行浏览；⑤在VR眼镜中内置虚拟场景数据。本发明能够设定变电站三维场景的安全工作区域，对现场活动的人员和设备进行实时跟踪和监控，确保其与带电设备的安全距离，并实现空间智能化监控。

公开(公告)号：CN118137660A

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202410206011.9

申请日：2024-02-26

Applicant: 国网河北省电力有限公司邢台供电分公司 ,  国网河北省电力有限公司 ,  国家电网有限公司

Inventor： 朱天敬 ,  乔辉 ,  刘国平 ,  尹子会 ,  苗俊杰 ,  马帅 ,  张斌 ,  郝谦 ,  赵志峰 ,  王海轮 ,  张聪聪 ,  蒋云峰 ,  马伟 ,  田如钢 ,  李征

IPC: H02J13/00 ,  G08B21/18 ,  G06F18/213 ,  G01R31/62 ,  G01R31/00

Abstract: 本发明涉及数据处理技术领域。具体涉及一种基于态势感知的变电站安全监测预警方法及系统。其中的方法包括：实时采集变电站的电力设备运行数据；从采集的所有电力设备运行数据中筛选待滤波数据，并分别设置每个待滤波数据对应的滤波窗口；对滤波窗口内的整体数据进行最小二乘拟合，并分别计算各个非待滤波数据在其参与拟合时的残差与不参与拟合时的残差；计算各个非待滤波数据的可靠程度；计算各个非待滤波数据的波动幅度；计算各个非待滤波数据加权后的值并进行排序；对去噪后的电力设备运行数据进行识别并预警。采用本发明的方法可以精准地对变电站进行安全监测与预警。

公开(公告)号：CN117148964A

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202310948018.3

申请日：2023-07-31

Applicant: 国网河北省电力有限公司邢台供电分公司

Inventor： 李阳 ,  朱伯涛 ,  杨卓 ,  王立波 ,  马帅 ,  董小虎 ,  朱泳 ,  关德华 ,  王献锐 ,  肖玉敏 ,  范军辉 ,  赵宇晗

IPC: G06F3/01 ,  H02B3/00 ,  H02B1/24 ,  H02J13/00 ,  G06F3/04815 ,  G06T15/00 ,  G06T19/00 ,  H04L67/55 ,  G06Q10/20 ,  G06Q50/06

Abstract: 本发明提供一种变电检修作业现场可视化安全管控系统，分为数据层、服务层和展现层，所述数据层包括业务管理数据、安全报警数据和基础数据，所述服务层分为用于对变电站三维数字化模型进行展示、渲染和三维定位的三维应用服务和用于提供变电站作业的二维应用服务，所述展现层包括变电站三维模型展示、智能眼镜应用、智能安全帽应用和智能安措应用，所述数据层与服务层之间进行通信，所述服务层和展现层之间进行双向通信。该系统能够设定变电站三维场景的安全工作区域，对现场活动的人员和设备进行实时跟踪和监控，确保其与带电设备的安全距离，并实现空间智能化监控，从而保障安全作业，提升智能检修作业水平。