一种特高压变电站巡检系统
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117021159A

    公开(公告)日:2023-11-10

    申请号:CN202310837635.6

    申请日:2023-07-10

    Abstract: 本发明涉及变电站的技术领域,特别是涉及一种特高压变电站巡检系统,其能够对特高压变电站进行地面常规日常巡检,并且能够升降并沿着电缆进行近距离检测,局限性小,检测精度更好;包括机器人、云台和检测模块,云台安装在机器人上,检测模块安装在云台上;还包括发射单元、牵引弹、挂载座、卷收器一、挂载轮和卷收器二,发射单元安装在机器人上,发射单元用于发射牵引弹,牵引弹用于挂到电缆上,挂载座活动卡装在机器人上,卷收器一、挂载轮和卷收器二安装在挂载座上,卷收器一上的钓鱼线与牵引弹连接,卷收器一卷收钓鱼线将挂载轮挂载到电缆上,卷收器二上卷收拉索带动机器人升降,挂载轮带动机器人沿着电缆移动对电缆进行巡检。

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