公开(公告)号：CN108519507A

公开(公告)日：2018-09-11

申请号：CN201810320883.2

申请日：2018-04-11

申请人： 国网河南省电力公司检修公司 ,  国家电网公司

发明人： 李忠民 ,  高嵩 ,  陶留海 ,  李大鹏 ,  郝曙光 ,  彭勇 ,  刘红伟 ,  张建辉 ,  张利 ,  刘阔 ,  李雪奎 ,  刘琦 ,  孙超 ,  陈鹏 ,  秦岭 ,  石生智 ,  孙恵涛 ,  郭栋 ,  崔磊 ,  方强华 ,  孟异山 ,  李国栋 ,  唐志芳 ,  赵龙 ,  樊建军 ,  李景昊 ,  杨东辉

IPC分类号： G01R19/155

摘要： 本发明属于高压验电设备和无线电技术领域，尤其是一种基于双频双路无线触发输电线路验电装置，包括空中验电系统和地面监控系统，空中验电系统包括无人机和安装在无人机上的绝缘杆，绝缘杆上设置验电模块、第一中央处理模块、315MHz无线发送模块和433MHz无线发送模块，地面监控系统包括315MHz无线接收模块、第二中央处理模块、声音报警模块、433MHz无线接收模块、第三中央处理模块、灯光报警模块。本发明采用双频双源的空中带电检测装置，空中搭载验电装置，无需人员登高作业，降低了人员的危险性，其次，双频双源保证了报警信号触发的可靠性。

公开(公告)号：CN108490245A

公开(公告)日：2018-09-04

申请号：CN201810320885.1

申请日：2018-04-11

申请人： 国网河南省电力公司检修公司 ,  国家电网公司

发明人： 李大鹏 ,  郝曙光 ,  刘红伟 ,  彭勇 ,  李应文 ,  李忠民 ,  高嵩 ,  张建辉 ,  陶留海 ,  张利 ,  方强华 ,  孟异山 ,  刘阔 ,  李雪奎 ,  刘琦 ,  孙超 ,  陈鹏 ,  秦岭 ,  石生智 ,  孙恵涛 ,  郭栋 ,  崔磊 ,  唐志芳 ,  李国栋 ,  赵龙 ,  樊建军 ,  杨东辉 ,  李景昊

IPC分类号： G01R19/155

摘要： 本发明属于高压验电设备和无线电技术领域，尤其是一种基于无人机搭载的输电线路验电装置，包括空中验电系统和地面监控系统，空中验电系统包括无人机和安装在无人机上的绝缘杆，绝缘杆上设置图像采集模块、图像发送模块、验电模块、第一中央处理模块和无线发送模块，地面监控系统包括图像接收模块、图像显示模块、无线接收模块、第二中央处理模块和报警模块。本发明采用双频双源的空中带电检测装置，空中搭载验电装置，无需人员登高作业，降低了人员的危险性，其次，双频双源保证了报警信号触发的可靠性。

公开(公告)号：CN107315417B

公开(公告)日：2020-05-22

申请号：CN201710771872.1

申请日：2017-08-31

申请人： 国网河南省电力公司检修公司 ,  国家电网公司

发明人： 彭勇 ,  李应文 ,  刘阔 ,  李忠民 ,  董武亮 ,  张建辉 ,  陶留海 ,  高嵩 ,  张利 ,  石生智 ,  徐宁 ,  孙恵涛 ,  郭栋 ,  崔磊 ,  李学奎 ,  刘琦 ,  孙超 ,  秦岭 ,  陈鹏 ,  唐志芳

IPC分类号： G05D1/08 ,  G01N13/00

摘要： 本发明公开了一种基于无人机的复合绝缘子憎水性检测装置，包括无人机本体、设置在无人机本体底部的悬挂架和悬挂设置在悬挂架内侧顶部的喷水绝缘杆，喷水绝缘杆第一端设置喷水头，喷水绝缘杆第二端设置平衡模块，悬挂架底部设置平衡辅助模块，平衡模块和平衡辅助模块均与无人机本体上的飞控系统电信号连接，平衡辅助模块包括设置在悬挂架上且与飞控系统电信号连接的伺服电机，伺服电机的输出轴伸出悬挂架底部，伺服电机的输出轴下端部设置平衡杆，平衡杆的端部设置配重块。本发明利用无人机自身的飞控系统感知无人机飞行姿态，进而通过平衡模块和平衡辅助模块的共同作用控制喷水绝缘杆的水平状态，以达到消除倾斜惯性的目的。

公开(公告)号：CN107315417A

公开(公告)日：2017-11-03

申请号：CN201710771872.1

申请日：2017-08-31

申请人： 国网河南省电力公司检修公司 ,  国家电网公司

发明人： 彭勇 ,  李应文 ,  刘阔 ,  李忠民 ,  董武亮 ,  张建辉 ,  陶留海 ,  高嵩 ,  张利 ,  石生智 ,  徐宁 ,  孙恵涛 ,  郭栋 ,  崔磊 ,  李学奎 ,  刘琦 ,  孙超 ,  秦岭 ,  陈鹏 ,  唐志芳

IPC分类号： G05D1/08 ,  G01N13/00

摘要： 本发明公开了一种基于无人机的复合绝缘子憎水性检测装置，包括无人机本体、设置在无人机本体底部的悬挂架和悬挂设置在悬挂架内侧顶部的喷水绝缘杆，喷水绝缘杆第一端设置喷水头，喷水绝缘杆第二端设置平衡模块，悬挂架底部设置平衡辅助模块，平衡模块和平衡辅助模块均与无人机本体上的飞控系统电信号连接，平衡辅助模块包括设置在悬挂架上且与飞控系统电信号连接的伺服电机，伺服电机的输出轴伸出悬挂架底部，伺服电机的输出轴下端部设置平衡杆，平衡杆的端部设置配重块。本发明利用无人机自身的飞控系统感知无人机飞行姿态，进而通过平衡模块和平衡辅助模块的共同作用控制喷水绝缘杆的水平状态，以达到消除倾斜惯性的目的。