公开(公告)号：CN109167301B

公开(公告)日：2023-06-16

申请号：CN201811269341.3

申请日：2018-10-29

Applicant: 国网河南省电力公司濮阳供电公司 ,  国家电网有限公司 ,  国网河南省电力公司清丰县供电公司

Inventor： 王国轩 ,  姜志甫 ,  曾繁亮 ,  黄惠莉 ,  高磊 ,  朱洪超

IPC: H02G1/02

Abstract: 本发明公开了转动式线路巡检除枝机，解决了现有技术中输电线路清装置稳定性差、清障范围小且不能跨越塔杆的技术问题。本发明包括机架、控制器、爬行组件及清除异物的除枝组件，爬行组件包括驱动电机、主动轮和从动轮，控制器分别与爬行组件及除枝组件相连，所述机架的前后两端均设置有旋转机构，每个旋转机构均包括两片与输电塔杆抱合的弧形抱箍，弧形抱箍的一端通过第一电机水平铰接在机架上，弧形抱箍的内侧设置有滚轮，所述滚轮与固定在弧形抱箍内的第二电机传动连接，所述第一电机和第二电机均与控制器相连。本发明控制便捷、使用方便，能够遥控沿电线运行，不仅能大范围地清理电线附近的障碍物，而且能够转动跨越输电塔杆。

公开(公告)号：CN109167301A

公开(公告)日：2019-01-08

申请号：CN201811269341.3

申请日：2018-10-29

Applicant: 国网河南省电力公司濮阳供电公司 ,  国家电网有限公司 ,  国网河南省电力公司清丰县供电公司

Inventor： 王国轩 ,  姜志甫 ,  曾繁亮 ,  黄惠莉 ,  高磊 ,  朱洪超

IPC: H02G1/02

Abstract: 本发明公开了转动式线路巡检除枝机，解决了现有技术中输电线路清装置稳定性差、清障范围小且不能跨越塔杆的技术问题。本发明包括机架、控制器、爬行组件及清除异物的除枝组件，爬行组件包括驱动电机、主动轮和从动轮，控制器分别与爬行组件及除枝组件相连，所述机架的前后两端均设置有旋转机构，每个旋转机构均包括两片与输电塔杆抱合的弧形抱箍，弧形抱箍的一端通过第一电机水平铰接在机架上，弧形抱箍的内侧设置有滚轮，所述滚轮与固定在弧形抱箍内的第二电机传动连接，所述第一电机和第二电机均与控制器相连。本发明控制便捷、使用方便，能够遥控沿电线运行，不仅能大范围地清理电线附近的障碍物，而且能够转动跨越输电塔杆。

公开(公告)号：CN208904534U

公开(公告)日：2019-05-24

申请号：CN201821761136.4

申请日：2018-10-29

Applicant: 国网河南省电力公司濮阳供电公司 ,  国家电网有限公司 ,  国网河南省电力公司清丰县供电公司

Inventor： 王国轩 ,  姜志甫 ,  赵敬龙 ,  曾繁亮 ,  黄惠莉 ,  高磊 ,  朱洪超

IPC: H02G1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种转动式线路巡检除枝机，解决了现有技术中输电线路清装置稳定性差、清障范围小且不能跨越塔杆的技术问题。本实用新型包括机架、控制器、爬行组件及清除异物的除枝组件，爬行组件包括驱动电机、主动轮和从动轮，控制器分别与爬行组件及除枝组件相连，所述机架的前后两端均设置有旋转机构，每个旋转机构均包括两片与输电塔杆抱合的弧形抱箍，弧形抱箍的一端通过第一电机水平铰接在机架上，弧形抱箍的内侧设置有滚轮，所述滚轮与固定在弧形抱箍内的第二电机传动连接，所述第一电机和第二电机均与控制器相连。本实用新型控制便捷、使用方便，能够遥控沿电线运行，不仅能大范围地清理电线附近的障碍物，而且能够转动跨越输电塔杆。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利