公开(公告)号：CN119616374A

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202311789446.2

申请日：2023-12-25

Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院

Inventor： 刘光辉 ,  于站雨 ,  张博 ,  李洋 ,  刘泽辉 ,  吕中宾 ,  冯光 ,  宋高丽 ,  叶中飞 ,  伍川 ,  谢凯 ,  炊晓毅 ,  张世尧 ,  宋晓源 ,  李梦丽 ,  陈钊 ,  张帅

IPC: E21B10/42

Abstract: 本发明公开了基础施工用深基坑作业分体式掏挖机器人，包括上支撑机构，所述上支撑机构的上表面固定连接有多个调节绳索，所述上支撑机构的内部开设有第一设备仓，所述上支撑机构的设备仓内固定连接有多个竖向液压机，所述第一设备仓的下方设有下支撑机构，所述下支撑机构与竖向液压杆固定连接，所述下支撑机构的内部开设有第二设备仓，所述第二设备仓的下端转动连接有第一旋转盘，所述第一旋转盘的下端固定连接有传动机构。本发明的掏挖机器人需要向下移动进行更深的挖掘时，可以凭借上支撑机构和下支撑机构之间的竖向液压机完成移动。先将下支撑机构内的横向液压支撑杆向内收缩，接着竖向液压机向下伸长，将下支撑机构向下推动。

公开(公告)号：CN119616361A

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202311789448.1

申请日：2023-12-25

Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院

Inventor： 张博 ,  于站雨 ,  刘光辉 ,  李洋 ,  刘泽辉 ,  吕中宾 ,  冯光 ,  宋高丽 ,  伍川 ,  叶中飞 ,  谢凯 ,  炊晓毅 ,  张世尧 ,  宋晓源 ,  李梦丽 ,  陈钊 ,  张帅

IPC: E21B4/16 ,  E21B7/00 ,  E21B15/00 ,  E02D17/02

Abstract: 本发明公开了基坑桩孔机器人，包括定位环，所述定位环的数量为两个，两个所述定位环上下叠放，两个所述定位环之间设有多个支撑机构，所述定位环的内部设有挡板，所述挡板的内部设有渣土回收机构，所述渣土回收机构的上方设有渣土上升机构，所述渣土回收机构的内部设有设备仓，所述设备仓的中部设有传动轴对土方进行挖掘时，底部的钻头能够向下挖掘开进，将土方堆积到挖掘机构的位置。随后旋转电机能够带动挖掘杆，将挖松的泥土向旋转电机的位置推动。最后由外部机械吊起提出基坑中。不必使用注水液化的方式将其变成泥浆进行运送，减少了对额外机械设备的需求，适合偏远地区的作业。