公开(公告)号：CN117250993A

公开(公告)日：2023-12-19

申请号：CN202311466333.9

申请日：2023-11-06

申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 ,  北京御航智能科技有限公司

发明人： 田杨阳 ,  李哲 ,  郭剑黎 ,  彭磊 ,  张龙 ,  郭志民 ,  高小伟 ,  郭大伟 ,  王启 ,  张伟剑 ,  王铭堂 ,  周轩 ,  毛万登 ,  袁少光 ,  刘善峰 ,  姜亮 ,  陈岑

IPC分类号： G05D1/10

摘要： 本发明涉及无人机领域，具体是基于三维坐标函数进行无人机路线构建的控制系统及方法。包括塔杆A、塔杆B和无人机机构，所述塔杆A和塔杆B为所述无人机机构的监测目标，无人机机构：包括无人机本体，所述无人机本体内部的控制板通过无线连接控制终端。本发明的有益效果在于：通过设置有三角函数定位装置和超声波探测器，三角函数定位装置和驱动装置配合能够判断无人机的四个方位的位置，通过超声波探测器，探测无人机距离障碍的距离，通过三角函数定位装置在三维空间坐标系中，标记塔杆A和塔杆B距离无人机的距离，将信息数据传送给无人机的控制终端，终端给出对比数据，判断无人机先去哪个塔杆进行检测。