公开(公告)号：CN117519237A

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202311529736.3

申请日：2023-11-16

Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 ,  国网河南省电力公司

Inventor： 刘善峰 ,  张璐 ,  张伟剑 ,  毛万登 ,  席晟哲 ,  王棨 ,  田杨阳 ,  狄立 ,  李哲 ,  袁少光 ,  李苗苗 ,  庞锴 ,  智海燕 ,  王艺超 ,  王万欣 ,  葛文龙 ,  史建利 ,  张韩婧 ,  路宪兵 ,  张宇

IPC: G05D1/46 ,  G05D1/49 ,  G05D101/10 ,  G05D109/20

Abstract: 本申请涉及人机自主巡航的技术领域技术领域，具体是一种用于密集输电线路的高精度无人机自主巡航方法，其包括：获取需巡检杆塔信息，标记杆塔位置信息；依据杆塔位置信息规划无人机飞行巡检路线；按照所述巡检航线控制所述无人机执行巡检任务。本申请通过陀螺仪转动，读取无人机姿态及风向、风力信息，调节旋转翼电机输出功率，实现无人机在大风环境下的机身稳定控制，通过导流罩结构，减少侧风对无人机飞行的干扰，实现在恶劣环境下无人机姿态平稳，提高拍摄清晰度。