公开(公告)号：CN118198945A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202410266235.9

申请日：2024-03-08

Applicant: 国网河南省电力公司西峡县供电公司

Inventor： 薛勇 ,  杨鹏宇 ,  高乐天 ,  唐震方 ,  李玉滢 ,  常冉 ,  李冉 ,  罗鹏 ,  赵闪

IPC: H02G1/16 ,  H02G1/14

Abstract: 本发明涉及接线装置技术领域，具体为一种基于5G技术的配电线路带电作业用自动接线机器人，包括底管，底管的一侧通过合页转动连接有便于打开装置的开合管，底管的两端均开设有用于线路在装置移动的穿孔，每组穿孔的一侧均安装有用于控制装置沿着线路移动的驱动结构，两组驱动结构之间的空隙安装有用于检测线路状态的检测结构和用于修补破损线路的修补结构，底管的外壁固定安装有用于放置修补胶带的收纳盒，通过齿盘带动切刀和压板随之转动，对破损的线路进行修补，确保线路的安全运行，能够实现装置自主修补的功能，减轻人工操作的风险和劳动强度，极大地提高了装置的工作效率和可靠性。