公开(公告)号：CN116054020A

公开(公告)日：2023-05-02

申请号：CN202310049473.X

申请日：2023-02-01

申请人： 国网河南省电力公司许昌供电公司

发明人： 沈广涛 ,  张长青 ,  秦九渠 ,  贾占岭 ,  李哲 ,  赵庆喜 ,  迟瑞军 ,  赵璞 ,  张少阁 ,  陈永帅 ,  毕尤一 ,  冯波瀚 ,  周琦 ,  程翱翔 ,  许佳文 ,  赵傲伟 ,  谭孝璟 ,  郑永琪

IPC分类号： H02G1/02

摘要： 本发明公开了一种面向双分裂输电导线间隔棒安装的六轮驱动机器人，包括行走机构，用于驱动机器人沿双分裂输电导线行走到所需的安装位置，在行走过程中可越过障碍物；包括存储机构，用于携带间隔棒；包括输送机构，用于将存储机构携带的间隔棒运送至所需的安装位置处；包括安装机构，用于将输送机构运送来的间隔棒安装于双分裂输电导线上；包括载物平台，用于为行走机构、存储机构、安装机构和输送机构提供支撑基础，使其一体化；本发明在控制系统的控制下，通过相互配合紧密的行走机构、存储机构、输送机构和安装机构，可以自动连续完成多个间隔棒的安装，具有结构紧凑、可靠性高、劳动强度低、工作安全性高的优点。