公开(公告)号：CN105322464B

公开(公告)日：2018-06-19

申请号：CN201510843318.0

申请日：2015-11-28

Applicant: 国网河南省电力公司郑州供电公司 ,  郑州凯通思创科技有限公司 ,  国家电网公司

Inventor： 程生安 ,  林慧 ,  张绍辉 ,  邝石 ,  李宏伟 ,  丁洋涛 ,  郭菊梅 ,  杨永博 ,  马建波 ,  龙银权

IPC: H02G1/02 ,  B64C39/02

Abstract: 本发明涉及输电线路技术领域，具体涉及一种架空线路异物消除方法，包括如下步骤：由无人机采集架空线路的图像，并在图像上设置经纬度信息；对采集到的架空线路的图像进行分析得到图像阈值，根据图像上的经纬度信息找到预设的该经纬度下正常情况架空线路的图像信息，若超出预设的健康阈值，则控制无人机进行异物消除；若在预设的健康阀值范围内，则继续进行图像分析。本发明针对架空线路上的风筝、包装袋等异物，利用无人机带电进入电场、带电消除的方法，提高了效率和安全性，降低了劳动强度。