一种基于立体网格的输电线路无人机巡检路径生成方法

    公开(公告)号:CN116107338A

    公开(公告)日:2023-05-12

    申请号:CN202211600837.0

    申请日:2022-12-12

    IPC分类号: G05D1/10

    摘要: 一种基于立体网格的输电线路无人机巡检路径生成方法,步骤1,确定输入的源数据类型,包括三维空间地理信息和输电线路模型数据,包括正射影像、数字高程模型、倾斜摄影测量模型数据,以及设计线路的GIM模型;步骤2,对输入的源数据进行空间坐标系转换;步骤3,构建输电线路通道三维立体网格:将统一坐标系后的各数据经过运算转换到三维立体网格,生成三维网格数据集;步骤4,根据不同地物的属性编码,对网格进行赋值;步骤5,根据输电线路等级,设置输电线路电子围栏,根据拍摄点和安全距离计算出的一个由若干个格网组成的近似空间曲面S,通过这个近似空间曲面来计算最优路径。本发明通过三维网格快速求解立体空间下的最优巡检路径。

    一种防滑铝合金托臂
    4.
    实用新型

    公开(公告)号:CN218828983U

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202221295326.8

    申请日:2022-05-27

    IPC分类号: H02G3/32

    摘要: 本实用新型涉及支撑设备安装设备技术领域,具体是一种防滑铝合金托臂,包括底座,所述底座上设有两个对称设置的加强筋,所述底座内放置有臂体,所述底座的上方设有连接螺栓,所述连接螺栓贯穿臂体设置,所述臂体的上方设置有管夹,所述管夹的下方有两个对称设置的固定板,所述管夹与位于上方的固定板固定连接,两个所述固定板的前后两侧壁固定连接有同一个连接板,本实用新型能够通过设置本实用新型通过设置连接板、活动槽、连接块配合拉伸弹簧,能够使两个连接块同时向内移动位置,方便连接块带动固定板向内移动位置,方便连固定板与臂体衔接在一起,方便在方便臂体上移动固定板,具有较强实用性。