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公开(公告)号：CN114636424A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210216004.8
申请日：2019-02-21
申请人： 国网浙江平湖市供电有限公司 , 平湖市通用电气安装有限公司 , 上海绿峦科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于可穿戴设备的变电站巡检路径规划方法，包括如下步骤：1)后台服务器模块存储有历史巡检数据，同时对SCADA系统采集的一次设备的实时数据进行实时保存；2)巡检人员通过可穿戴MR设备模块，获取巡检任务清单，每到一个巡检房间，会自动识别门口信息，后台服务器模块调取Unity图像处理模块和遗传算法模块生成室内路径规划；3)根据系统规划的路径进行巡检；4)到达巡检间隔后对电气设备进行扫描确认；5)调取历史数据、历史照片以及SCADA数据；6)当巡检过程中遇到问题时，可通过专家远程协助系统得到帮助。本发明能够根据巡检任务清单，优化巡检人员的巡检路径，提高巡检效率，节约巡检时间。
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公开(公告)号：CN110068332B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN201910128622.5
申请日：2019-02-21
申请人： 国网浙江平湖市供电有限公司 , 平湖市通用电气安装有限公司 , 上海绿峦科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于可穿戴设备的变电站巡检路径规划装置及方法，装置包括：可穿戴MR设备模块，扫描巡检变电站的室内信息，获取粗糙的表面数据；后台服务器，包括Unity图像处理模块以及遗传算法模块，Unity图像处理模块对可穿戴MR设备模块获取的粗糙表面数据进行处理，后台服务器根据巡检任务清单上列出的设备以及Unity图像处理模块的处理结果，调取遗传算法模块生成室内路径规划；通信层模块，可穿戴MR设备模块通过通信层模块与后台服务器模块进行信息的双向传输。本发明利用可穿戴MR设备模块的地图构造能力与遗传算法模块的寻优能力，实时为巡检人员导航，能够根据巡检任务清单，优化巡检人员的巡检路径，提高巡检效率，节约巡检时间。
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公开(公告)号：CN110068332A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910128622.5
申请日：2019-02-21
申请人： 国网浙江平湖市供电有限公司 , 平湖市通用电气安装有限公司 , 上海绿峦科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于可穿戴设备的变电站巡检路径规划装置及方法，装置包括：可穿戴MR设备模块，扫描巡检变电站的室内信息，获取粗糙的表面数据；后台服务器，包括Unity图像处理模块以及遗传算法模块，Unity图像处理模块对可穿戴MR设备模块获取的粗糙表面数据进行处理，后台服务器根据巡检任务清单上列出的设备以及Unity图像处理模块的处理结果，调取遗传算法模块生成室内路径规划；通信层模块，可穿戴MR设备模块通过通信层模块与后台服务器模块进行信息的双向传输。本发明利用可穿戴MR设备模块的地图构造能力与遗传算法模块的寻优能力，实时为巡检人员导航，能够根据巡检任务清单，优化巡检人员的巡检路径，提高巡检效率，节约巡检时间。
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公开(公告)号：CN114636424B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202210216004.8
申请日：2019-02-21
申请人： 国网浙江省电力有限公司平湖市供电公司 , 平湖市通用电气安装有限公司 , 上海绿峦科技有限公司
IPC分类号： G01C21/20 , G06Q10/047 , G06N3/126 , G07C1/20
摘要： 本发明公开了一种基于可穿戴设备的变电站巡检路径规划方法，包括如下步骤：1)后台服务器模块存储有历史巡检数据，同时对SCADA系统采集的一次设备的实时数据进行实时保存；2)巡检人员通过可穿戴MR设备模块，获取巡检任务清单，每到一个巡检房间，会自动识别门口信息，后台服务器模块调取Unity图像处理模块和遗传算法模块生成室内路径规划；3)根据系统规划的路径进行巡检；4)到达巡检间隔后对电气设备进行扫描确认；5)调取历史数据、历史照片以及SCADA数据；6)当巡检过程中遇到问题时，可通过专家远程协助系统得到帮助。本发明能够根据巡检任务清单，优化巡检人员的巡检路径，提高巡检效率，节约巡检时间。
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