基于塔杆定位的配电台区故障主动问询方法

    公开(公告)号:CN116256591A

    公开(公告)日:2023-06-13

    申请号:CN202211104103.3

    申请日:2022-09-09

    IPC分类号: G01R31/08 G01R31/58

    摘要: 本发明公开了基于塔杆定位的配电台区故障主动问询方法,包括如下步骤:S1、以巡检台区内的塔杆作为拓扑节点,以塔杆之间的架线作为节点连线,构建台区巡检拓扑图;S2、飞行器以任意一个节点作为巡检原点,飞行至塔杆顶端的第一感应区域,提取巡检原点的静态检测数据以及邻接数据;S3、将邻接距离最短的邻接数据作为飞行指导数据,指导飞行器飞行至下一个节点;S4、判断下一节点的节点类别,根据节点类别分配对应的数据存储单元;S5、巡检监控中心与飞行器交互,将数据存储单元中的数据依次分发至多方计算终端进行数据解析和故障分析。通过塔杆定位的方式,自动获取下一个巡检路径和目的点,避免了无人机因为断联导致的巡检失败的情形。