公开(公告)号：CN109649519A

公开(公告)日：2019-04-19

申请号：CN201811383763.3

申请日：2018-11-20

申请人： 国网浙江慈溪市供电有限公司 ,  国网浙江省电力有限公司宁波供电公司

发明人： 陆晓红 ,  何整杰 ,  胡栩瑞 ,  罗立华 ,  陈锡磊 ,  李明

IPC分类号： B62D55/075

CPC分类号： B62D55/075

摘要： 本发明涉及一种可爬楼梯的运输机器人，包括储物箱、配电箱和行驶履带，配电箱包括驱动机构，支撑机构，以及平衡辅助机构，运输机器人依靠驱动机构的驱动力对行驶履带施加牵引力，当运输机器人爬楼梯时依靠支撑机构的作用力使行驶履带与楼梯台阶接触，当运输机器人下楼梯时依靠平衡辅助机构的作用力使行驶履带始终与楼梯成倾斜接触；本发明的优点：通过配电箱上的驱动机构对行驶履带施加牵引力来控制行驶履带的运动，在爬楼梯过程中通过支撑机构的作用力来确保行驶履带与楼梯台阶接触，从而确保运输机器人在爬楼梯过程中的稳定性，能减少运输机器人的翻倒，提高爬楼梯的效率，减少了人工的搬运强度，提高了重物搬运时的安全性能。

公开(公告)号：CN209321093U

公开(公告)日：2019-08-30

申请号：CN201821915370.8

申请日：2018-11-20

申请人： 国网浙江慈溪市供电有限公司 ,  国网浙江省电力有限公司宁波供电公司

发明人： 陆晓红 ,  何整杰 ,  胡栩瑞 ,  罗立华 ,  陈锡磊 ,  李明

IPC分类号： B62D55/075

摘要： 本实用新型涉及一种可爬楼梯的运输机器人，包括储物箱、配电箱和行驶履带，配电箱包括驱动机构，支撑机构，以及平衡辅助机构，运输机器人依靠驱动机构的驱动力对行驶履带施加牵引力，当运输机器人爬楼梯时依靠支撑机构的作用力使行驶履带与楼梯台阶接触，当运输机器人下楼梯时依靠平衡辅助机构的作用力使行驶履带始终与楼梯成倾斜接触；本实用新型的优点：通过配电箱上的驱动机构对行驶履带施加牵引力来控制行驶履带的运动，在爬楼梯过程中通过支撑机构的作用力来确保行驶履带与楼梯台阶接触，从而确保运输机器人在爬楼梯过程中的稳定性，能减少运输机器人的翻倒，提高爬楼梯的效率，减少了人工的搬运强度，提高了重物搬运时的安全性能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN217427334U

公开(公告)日：2022-09-13

申请号：CN202221473888.7

申请日：2022-06-10

申请人： 国网浙江慈溪市供电有限公司

发明人： 陈锡磊 ,  蔡杭谊 ,  徐文琴 ,  叶汉铮 ,  王尹江 ,  赵蔡益 ,  励晨阳 ,  史丛语

IPC分类号： H02B1/06

摘要： 本实用新型公开了变电站压板技术领域的一种简易多功能变电站压板保护套，包括保护套，所述保护套呈未闭合圆管状且内部中空，所述保护套的外壁直径为18mm，所述保护套上未闭合部分宽为6mm，所述保护套分为上下两部分且壁厚不同，所述保护套为上厚下薄，所述保护套的背侧上下部分各设有一组小孔，本装置结构简单，生成成本低，并且使用方法简单便捷，可以实现压板禁投或禁退的功能，还可以实现压板背侧保护的功能，实现一器多用，减少了使用成本，提高了工作效率。