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公开(公告)号:CN111446601A
公开(公告)日:2020-07-24
申请号:CN201911347358.0
申请日:2019-12-24
IPC分类号: H01R43/027 , H01R43/01
摘要: 本发明涉及机器人技术领域,具体涉及一种高效率的配网接支线带电作业机器人,包括底盘、吊臂、线夹座、线夹拧紧装置、摄像头和遥控器,所述吊臂以及线夹座均安装在底盘上,所述线夹座具有两个,两个所述线夹座沿目标导线延伸方向并排排列,两个所述线夹座上均安装有穿刺线夹,目标导线穿过穿刺线夹,所述线夹拧紧装置与底盘固定连接,所述线夹拧紧装置与穿刺线夹连接,所述摄像头安装在所述底盘上并对准所述穿刺线夹,摄像头拍摄穿刺线夹的视频图像,摄像头以及线夹拧紧装置均与遥控器连接,所述遥控器带有显示屏。本发明的实质性效果是:能够一次性完成两个支路的接线,工作效率高;通过遥控进行控制,部署简单灵活,能够适应复杂的配网环境。
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公开(公告)号:CN111446601B
公开(公告)日:2021-05-11
申请号:CN201911347358.0
申请日:2019-12-24
IPC分类号: H01R43/027 , H01R43/01
摘要: 本发明涉及机器人技术领域,具体涉及一种高效率的配网接支线带电作业机器人,包括底盘、吊臂、线夹座、线夹拧紧装置、摄像头和遥控器,所述吊臂以及线夹座均安装在底盘上,所述线夹座具有两个,两个所述线夹座沿目标导线延伸方向并排排列,两个所述线夹座上均安装有穿刺线夹,目标导线穿过穿刺线夹,所述线夹拧紧装置与底盘固定连接,所述线夹拧紧装置与穿刺线夹连接,所述摄像头安装在所述底盘上并对准所述穿刺线夹,摄像头拍摄穿刺线夹的视频图像,摄像头以及线夹拧紧装置均与遥控器连接,所述遥控器带有显示屏。本发明的实质性效果是:能够一次性完成两个支路的接线,工作效率高;通过遥控进行控制,部署简单灵活,能够适应复杂的配网环境。
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公开(公告)号:CN111985888A
公开(公告)日:2020-11-24
申请号:CN202010703588.2
申请日:2020-07-21
IPC分类号: G06Q10/10 , G06Q10/00 , G06Q50/06 , H04L29/08 , G08C17/02 , H04W4/30 , G01R31/08 , G01R19/165 , G01R11/00
摘要: 本发明公开了一种基于5g通信技术的电网数据交互系统及其方法,包括云计算机控制平台、用电实时统计系统、电网电压识别系统和智能电表保护系统,云计算机控制平台的输出端均与用电实时统计系统、电网电压识别系统和智能电表保护系统的输入端连接,本发明涉及电网数据技术领域。该基于5g通信技术的电网数据交互系统及其方法,载入单元对居民用户用电信息进行载入,经过中央处理器进行分析处理,数据统计单元和时间单元对信息进行处理,在数据库单元的作用下进行整合统计,利用读取模块进行读取,解决了现有的电网管理缺乏与主控中心的交互系统,居民用户一般都是根据指定的时间去缴纳电费,不方便了解用电的实时信息的问题。
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公开(公告)号:CN109768545A
公开(公告)日:2019-05-17
申请号:CN201811588096.2
申请日:2018-12-25
摘要: 本发明涉及一种基于Vague集的黑启动方案优选方法,包括步骤:根据电力系统中设备所处状态和参数形成待评估的黑启动方案,选择合适的评价指标,形成Vague值决策矩阵;根据备选方案的Vague指标数据,选取理想方案;计算每个黑启动备选方案与理想方案的相似度;确定每个评价指标的Vague值权重;利用线性规划模型求解求取最优权重;计算每个方案的最终得分并进行排序。本发明提供的基于Vague值相似度的黑启动决策方法利用的主观信息少,且充分利用了指标间的客观信息,并通过比较备选黑启动方案和理想方案的相似性快速得到各方案的优劣排序,从而可为在线黑启动决策提供支持。
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公开(公告)号:CN113063522A
公开(公告)日:2021-07-02
申请号:CN202110302157.X
申请日:2021-03-22
摘要: 本发明一种适合在水下工作无线网关,主要包括测温传感器、电子仓、电池仓、数据接收系统、数据处理系统、数据发射系统、供电系统,所述数据接收系统、数据发射系统、数据处理系统集成在电路板上,电路板安装在电子仓中,天线内置在电子仓中,天线与电路板电连接,数据发射系统通过天线发射无线信号,测温传感器设置在电子仓外,测温传感器通过引线与电路板连接,数据采集系统采集测温传感器感测的温度信号,传给数据处理系统处理。本发明通过网关与多个温度传感连接,一次采集多个测试数据集中处理,温度传感器和网关之间通过433Mhz的LORA无线通信通讯协议进行无线连接,可以大量节省施工成本,网关主板上集成了LORA和NB‑IoT两种无线通信模组,便于数据集中管理。
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公开(公告)号:CN111986047A
公开(公告)日:2020-11-24
申请号:CN202010704579.5
申请日:2020-07-21
IPC分类号: G06Q50/06 , G06Q10/06 , G06F21/45 , G06F21/46 , G06F16/2455
摘要: 本发明公开了基于区块链的微电网电力调度系统及其调度方法,本发明涉及电力调度技术领域,包括中央处理器、用户注册登录系统、用电信息采集系统、电力信息调度系统和移动终端设备,所述用户注册登录系统和用电信息采集系统分别与中央处理器电性连接,所述中央处理器分别与电力信息调度系统和移动终端设备电性连接;所述用户注册登录系统内部包括有登录模块和注册模块,所述登录模块和注册模块输出端均分别与验证模块输入端电性连接,所述验证模块分别与储存模块和锁定模块之间双向连接。该调度系统及其调度方法能够对用户所需的指定电力值进行计算处理并进行输送,不会造成电力值的浪费,达到电力值的充分利用。
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公开(公告)号:CN111967650A
公开(公告)日:2020-11-20
申请号:CN202010704534.8
申请日:2020-07-21
摘要: 本发明公开了一种基于模型对比的能源消费预测系统及其预测方法,包括能源消费预测中心层,所述能源消费预测中心层H包括时间推移预测系统、国家总和预测系统和能源管控系统、分析计算系统和综合数据系统,时间推移预测系统、国家总和预测系统和能源管控系统的输出端均与分析计算系统的输入端连接,本发明涉及能源消费预测技术领域。该基于模型对比的能源消费预测系统及其预测方法,利用海量数据单元将近十年的能源消费数据进行采集,然后经过时间模型构建单元构建模型进行对比,配合数据计算单元、环境演算单元和模型走向单元,利用时间的推移演算出未来十年能源消费的走向,具有广泛的适用性,为能源结构调整提供了参考。
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公开(公告)号:CN114123136B
公开(公告)日:2024-08-20
申请号:CN202111443220.8
申请日:2021-11-30
申请人: 国网浙江杭州市萧山区供电有限公司 , 浙江中新电力工程建设有限公司
摘要: 本发明公开了一种分布式能源条件下配电网的保护方法,其包括以下步骤:S1、对故障发生位置进行定位,控制断路器动作对故障区域进行隔离;实时检测分布式能源并网点电压,一旦检测到由于配电网中发生故障导致分布式能源并网点发生电压跌落,立即断开分布式能源与配电网的连接;S2、经过延时后重合故障区域所在馈线,将故障区域接入,如果故障为瞬时性,则保持接入状态,如果故障仍然存在,则再次将故障区域隔离断开;S3、检测分布式能源并网点电气状态,如果恢复正常则将分布式能源接入配电网,否则保持分布式能源的离网状态。本方案可以避免重合闸失败、非同期合闸和故障严重化的问题,适用于带有分布式能源的配电网。
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公开(公告)号:CN114123136A
公开(公告)日:2022-03-01
申请号:CN202111443220.8
申请日:2021-11-30
申请人: 国网浙江杭州市萧山区供电有限公司 , 浙江中新电力工程建设有限公司
摘要: 本发明公开了一种分布式能源条件下配电网的保护方法,其包括以下步骤:S1、对故障发生位置进行定位,控制断路器动作对故障区域进行隔离;实时检测分布式能源并网点电压,一旦检测到由于配电网中发生故障导致分布式能源并网点发生电压跌落,立即断开分布式能源与配电网的连接;S2、经过延时后重合故障区域所在馈线,将故障区域接入,如果故障为瞬时性,则保持接入状态,如果故障仍然存在,则再次将故障区域隔离断开;S3、检测分布式能源并网点电气状态,如果恢复正常则将分布式能源接入配电网,否则保持分布式能源的离网状态。本方案可以避免重合闸失败、非同期合闸和故障严重化的问题,适用于带有分布式能源的配电网。
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公开(公告)号:CN214187200U
公开(公告)日:2021-09-14
申请号:CN202022594732.1
申请日:2020-11-11
发明人: 霍凯龙 , 韩荣杰 , 徐小业 , 金洁琼 , 刘爱巧 , 孔锋峰 , 杜敏斐 , 练德强 , 汤霄 , 沈海江 , 谭卓强 , 周军伟 , 翁利国 , 邱海锋 , 范华 , 尉耀稳 , 施凌震
摘要: 本实用新型涉及电力机器人技术领域,具体涉及一种机器人用穿刺线夹快速拧紧装置,包括拧紧电机、齿轮箱、齿轮组、拧紧杆和两个穿刺线夹座,齿轮箱以及穿刺线夹座均安装在机架上,两个穿刺线夹并排安装在传递线夹座上,拧紧电机安装在齿轮箱外侧,齿轮组安装在齿轮箱内,拧紧杆穿过齿轮箱与齿轮组连接,拧紧杆与穿刺线夹的拧紧螺钉连接,拧紧电机通过齿轮组与拧紧杆连接。本实用新型的实质性效果是:将穿刺线夹安装在穿刺线夹座上,通过拧紧电机带动拧紧杆将穿刺线夹拧紧,能够快速完成穿刺线夹的拧紧固定,完成支线的连接,通过摩擦环和摩擦轮能够限制拧紧的最大扭矩。
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