公开(公告)号：CN111438511B

公开(公告)日：2021-11-02

申请号：CN201911360425.2

申请日：2019-12-25

申请人： 国网浙江杭州市萧山区供电有限公司 ,  浙江中新电力工程建设有限公司自动化分公司 ,  浙江中新电力工程建设有限公司配电分公司 ,  浙江中新电力工程建设有限公司

发明人： 霍凯龙 ,  范华 ,  翁利国 ,  潘珲 ,  任永生 ,  倪海亮 ,  吴国权 ,  吴凡 ,  张弢 ,  沈海江 ,  方立 ,  冯兴隆 ,  周军伟 ,  余彬 ,  陈杰 ,  尉耀稳 ,  施凌震

IPC分类号： B23P19/06

摘要： 本发明涉及配电网运维设备技术领域，具体涉及一种高安全性的适用于带电作业机器人的穿刺线夹拧紧装置，包括四个拧紧轴、电动机和齿轮箱，电动机通过齿轮箱与拧紧轴一端传动连接，拧紧轴另一端套在穿刺线夹的线夹螺钉上；齿轮箱包括箱体、两组驱动齿轮、四个拧紧齿轮、主动齿轮、主动轴和换向齿轮，驱动齿轮包括主齿轮、副齿轮、齿轮轴和单向传动装置，主齿轮通过单向传动装置与齿轮轴连接，副齿轮与齿轮轴固定连接，主动齿轮与电动机连接，一组的主齿轮与主动齿轮啮合，另一组的主齿轮与换向齿轮啮合，换向齿轮与主动齿轮啮合。本发明的实质性效果是：在电机正反转时分别拧紧一个穿刺线夹，能够使穿刺线夹更可靠的拧紧，提高支线可靠性和安全性。

公开(公告)号：CN111438511A

公开(公告)日：2020-07-24

申请号：CN201911360425.2

申请日：2019-12-25

申请人： 国网浙江杭州市萧山区供电有限公司 ,  浙江中新电力工程建设有限公司自动化分公司 ,  浙江中新电力工程建设有限公司配电分公司 ,  浙江中新电力工程建设有限公司

发明人： 霍凯龙 ,  范华 ,  翁利国 ,  潘珲 ,  任永生 ,  倪海亮 ,  吴国权 ,  吴凡 ,  张弢 ,  沈海江 ,  方立 ,  冯兴隆 ,  周军伟 ,  余彬 ,  陈杰 ,  尉耀稳 ,  施凌震

IPC分类号： B23P19/06

摘要： 本发明涉及配电网运维设备技术领域，具体涉及一种高安全性的适用于带电作业机器人的穿刺线夹拧紧装置，包括四个拧紧轴、电动机和齿轮箱，电动机通过齿轮箱与拧紧轴一端传动连接，拧紧轴另一端套在穿刺线夹的线夹螺钉上；齿轮箱包括箱体、两组驱动齿轮、四个拧紧齿轮、主动齿轮、主动轴和换向齿轮，驱动齿轮包括主齿轮、副齿轮、齿轮轴和单向传动装置，主齿轮通过单向传动装置与齿轮轴连接，副齿轮与齿轮轴固定连接，主动齿轮与电动机连接，一组的主齿轮与主动齿轮啮合，另一组的主齿轮与换向齿轮啮合，换向齿轮与主动齿轮啮合。本发明的实质性效果是：在电机正反转时分别拧紧一个穿刺线夹，能够使穿刺线夹更可靠的拧紧，提高支线可靠性和安全性。

公开(公告)号：CN211992999U

公开(公告)日：2020-11-24

申请号：CN201922345555.0

申请日：2019-12-24

申请人： 国网浙江杭州市萧山区供电有限公司 ,  浙江中新电力工程建设有限公司自动化分公司 ,  浙江中新电力工程建设有限公司配电分公司 ,  浙江中新电力工程建设有限公司

发明人： 翁利国 ,  金洁琼 ,  沈海江 ,  倪海亮 ,  潘珲 ,  任永生 ,  吴国权 ,  张弢 ,  杜敏斐 ,  冯兴隆 ,  方立 ,  陈杰 ,  寿挺 ,  洪达 ,  尉耀稳 ,  李南

IPC分类号： B25J11/00 ,  B25J19/00 ,  H02G1/14

摘要： 本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种遥控带电作业接支线机器人，包括底盘、挂臂、挂臂摆动驱动、吊臂、线夹座、线夹拧紧装置和遥控器，吊臂、挂臂摆动驱动以及线夹座均安装在底盘上，挂臂安装在挂臂摆动驱动上，线夹座具有两个，两个线夹座沿目标导线延伸方向并排排列，两个线夹座上均安装有穿刺线夹，目标导线穿过穿刺线夹，线夹拧紧装置与底盘固定连接，线夹拧紧装置与穿刺线夹连接，挂臂摆动驱动以及线夹拧紧装置均与遥控器连接。本实用新型的实质性效果是：通过遥控器能够实时控制机器人，不需要进行程序的编制，适应配网的复杂工作环境，部署和操作简单；能够一次性完成两个支路的接线，工作效率高。