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公开(公告)号：CN112039084B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202010642043.5
申请日：2020-07-06
申请人： 国网浙江瑞安市供电有限责任公司 , 国网浙江省电力有限公司温州供电公司
IPC分类号： H02J3/18 , H02J3/26 , H02J3/38 , H02M7/5387
摘要： 本发明涉及一种同步静止补偿器改进二阶滑模控制方法，采用无功电流控制器和直流侧电容电压控制器，所述无功电流控制其采用基于超螺旋算法设计的滑模控制器，低阶项引入线性补偿项，改进无功电流控制器；直流侧电容电压控制器采用基于超螺旋算法设计的滑模控制器，设计的滑模面为低阶项、高阶项分别引入线性补偿项，直流侧电容电压控制器。优点是：实现了无功补偿电流的精确控制，无抖震输出，提高了无功补偿电流动态响应能力，提高了步补偿器直流侧电容电压的动态响应能力，减小输出抖震，上述两种控制器应用于同步静止补偿器控制系统可以实现公共耦合处电压均快速稳定，减小电压超调量，增强系统鲁棒性。
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公开(公告)号：CN111955197A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010640234.8
申请日：2020-07-06
申请人： 国网浙江瑞安市供电有限责任公司 , 国网浙江省电力有限公司温州供电公司
摘要： 本发明公开了一种绝缘型高处树枝抓握器，包括绝缘杆、上握臂和下握臂，所述上握臂位于下握臂的正上方，所述上握臂包括水平杆和弧形杆，所述水平杆的前端与弧形杆的后端相连，所述弧形杆的内凹面朝向下握臂一侧，所述水平杆与绝缘杆螺纹连接，所述下握臂为直杆，所述下握臂与绝缘杆转动连接。本发明的优点是：通过绝缘杆的旋转可以控制上握臂沿竖直方向移动，在需要抓握树枝的时候，上握臂向下握臂靠拢，可以固定树枝相对位置，再利用手锯就能方便的将树枝锯下，有效避免树枝单边受力造成的树木摇晃、树枝形变、树线距离发生变动等问题，为手锯提供支撑力，提高了修剪效率，增加了安全系数。
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公开(公告)号：CN111797495A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010423413.6
申请日：2020-05-19
申请人： 国网浙江瑞安市供电有限责任公司 , 国网浙江省电力有限公司温州供电公司
摘要： 本发明涉及一种单绕组磁悬浮开关磁阻电机simulink建模方法，通过分析各个绕组母线电压、绕组电流、绕组电感、绕组电阻和磁链的关系，建立模型求解绕组电流。引入ANSOFT中的单绕组磁悬浮开关磁阻电机仿真数据，通过simulink中二维插值模块，建立绕组电流A1、转子位置角、绕组电感的关系模型；通过三维插值模块，分别建立绕组电流、同相同轴齿极绕组电流、转子位置角、悬浮力和转矩的关系模型。最后通过以上模型，可以求解单绕组磁悬浮开关磁阻电机绕组电流、悬浮力、转矩以及电机转速和转子径向位移等参数。本发明公布的单绕组磁悬浮开关磁阻电机simulink建模方法具，避免了复杂单绕组磁悬浮开关磁阻电机数学模型推导，具有建模精度高、仿真参数范围广的优点。
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公开(公告)号：CN111955197B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202010640234.8
申请日：2020-07-06
申请人： 国网浙江瑞安市供电有限责任公司 , 国网浙江省电力有限公司温州供电公司
摘要： 本发明公开了一种绝缘型高处树枝抓握器，包括绝缘杆、上握臂和下握臂，所述上握臂位于下握臂的正上方，所述上握臂包括水平杆和弧形杆，所述水平杆的前端与弧形杆的后端相连，所述弧形杆的内凹面朝向下握臂一侧，所述水平杆与绝缘杆螺纹连接，所述下握臂为直杆，所述下握臂与绝缘杆转动连接。本发明的优点是：通过绝缘杆的旋转可以控制上握臂沿竖直方向移动，在需要抓握树枝的时候，上握臂向下握臂靠拢，可以固定树枝相对位置，再利用手锯就能方便的将树枝锯下，有效避免树枝单边受力造成的树木摇晃、树枝形变、树线距离发生变动等问题，为手锯提供支撑力，提高了修剪效率，增加了安全系数。
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公开(公告)号：CN111797495B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202010423413.6
申请日：2020-05-19
申请人： 国网浙江瑞安市供电有限责任公司 , 国网浙江省电力有限公司温州供电公司
摘要： 本发明涉及一种单绕组磁悬浮开关磁阻电机simulink建模方法，通过分析各个绕组母线电压、绕组电流、绕组电感、绕组电阻和磁链的关系，建立模型求解绕组电流。引入ANSOFT中的单绕组磁悬浮开关磁阻电机仿真数据，通过simulink中二维插值模块，建立绕组电流A1、转子位置角、绕组电感的关系模型；通过三维插值模块，分别建立绕组电流、同相同轴齿极绕组电流、转子位置角、悬浮力和转矩的关系模型。最后通过以上模型，可以求解单绕组磁悬浮开关磁阻电机绕组电流、悬浮力、转矩以及电机转速和转子径向位移等参数。本发明公布的单绕组磁悬浮开关磁阻电机simulink建模方法具，避免了复杂单绕组磁悬浮开关磁阻电机数学模型推导，具有建模精度高、仿真参数范围广的优点。
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公开(公告)号：CN112039084A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010642043.5
申请日：2020-07-06
申请人： 国网浙江瑞安市供电有限责任公司 , 国网浙江省电力有限公司温州供电公司
IPC分类号： H02J3/18 , H02J3/26 , H02J3/38 , H02M7/5387
摘要： 本发明涉及一种同步静止补偿器改进二阶滑模控制方法，采用无功电流控制器和直流侧电容电压控制器，所述无功电流控制其采用基于超螺旋算法设计的滑模控制器，低阶项引入线性补偿项，改进无功电流控制器；直流侧电容电压控制器采用基于超螺旋算法设计的滑模控制器，设计的滑模面为 低阶项、高阶项分别引入线性补偿项，直流侧电容电压控制器。优点是：实现了无功补偿电流的精确控制，无抖震输出，提高了无功补偿电流动态响应能力，提高了步补偿器直流侧电容电压的动态响应能力，减小输出抖震，上述两种控制器应用于同步静止补偿器控制系统可以实现公共耦合处电压均快速稳定，减小电压超调量，增强系统鲁棒性。
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