公开(公告)号：CN106253246A

公开(公告)日：2016-12-21

申请号：CN201610699702.2

申请日：2016-08-19

Applicant: 国网浙江省电力公司 ,  华北电力大学

Inventor： 裘愉涛 ,  王增平 ,  陈安伟 ,  马静 ,  金山红 ,  孙吕祎 ,  徐灵江 ,  林一峰 ,  钱建国 ,  王桐 ,  江伟建 ,  陈亦骏 ,  王悦

IPC: H02H7/26 ,  G01R31/08

CPC classification number: H02H7/262 ,  G01R31/086

Abstract: 本发明公开了属于电力系统故障识别领域的一种T接线纵联保护系统及其纵联保护方法。T接线纵联保护系统包括顺序连接的启动信息上传模块、三站信息交互模块和T接保护动作模块；启动信息上传模块基于站站间保护线路间隔输出结果，提取距离保护和零序电流保护启动信息；三站信息交互模块基于启动信息上传模块上传的启动信息计算并发送站间交互信息；T接保护动作模块依据三站间交互信息和本地保护启动信息识别站间T接线故障。本发明对T接线发生内部故障时均能得到准确的判断动作，保护性能灵敏可靠。该系统实现了加速近后备保护动作时间，同时还成功解决了T接线整定难的问题。

公开(公告)号：CN104701830A

公开(公告)日：2015-06-10

申请号：CN201510131977.1

申请日：2015-03-24

Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司 ,  华北电力大学

Inventor： 秦红霞 ,  黄少锋 ,  宋小舟 ,  李继晟 ,  张华年 ,  王增平 ,  马静 ,  陈亦骏

IPC: H02H7/26 ,  G01R27/02 ,  G01R31/00

Abstract: 一种过负荷识别系统和方法及距离保护系统和方法，所述过负荷识别系统包括顺序相连的数据读入模块、视在阻抗计算模块和过负荷识别模块；所述数据读入模块用于采集距离保护安装处的端口等值阻抗、系统等值阻抗和系统等值电源，并将采集的数据发送至视在阻抗计算模块；所述视在阻抗计算模块用于根据距离保护安装处的端口等值阻抗、系统等值阻抗和系统等值电源确定视在阻抗，并将确定的视在阻抗发送至过负荷识别模块；所述过负荷识别模块用于根据视在阻抗确定是否发生过负荷。通过本发明的过负荷识别系统和方法及距离保护系统和方法，能够利用广域信息，从距离保护角度识别过负荷。

公开(公告)号：CN102501913A

公开(公告)日：2012-06-20

申请号：CN201110354800.X

申请日：2011-11-10

Applicant: 华北电力大学

Inventor： 李卫国 ,  张西子 ,  陈亦骏 ,  李兴睿 ,  阿吉奈 ,  李岩松 ,  陈艳 ,  刘骁 ,  陈攀峰

IPC: B62D57/024

Abstract: 本发明涉及跨障机器人车轮结构，具体涉及一种适用于变压器内部故障检测的跨障机器人轮臂结合式车轮结构。该结构由轴心连接四个结构相同的轮臂组合而成；每个轮臂分为前臂和上臂两部分，两者通过关节装置连接，上臂固定在轴心上；前臂的末端安装磁性装置，该磁性装置的内圈为永磁铁，外圈为电磁铁；利用永磁铁提供主吸附力，利用磁力将机器人吸附在油箱壁上，电感线圈电磁效应提供反向磁力与永磁铁的主磁力抵消，实现脱离，使机器人能够移动，利用电磁感应原理为电磁铁引电，从而实现爬壁和越障运行2个目标。

公开(公告)号：CN106486979A

公开(公告)日：2017-03-08

申请号：CN201610966050.4

申请日：2016-10-31

Applicant: 华北电力大学

Inventor： 王增平 ,  孙吕祎 ,  马静 ,  林一峰 ,  王桐 ,  陈亦骏 ,  孙伟楠

IPC: H02H7/26

CPC classification number: H02H7/262

Abstract: 本发明属于电力系统继电保护领域，尤其涉及一种具有远后备功能的站间纵联保护系统及其方法。具有远后备功能的站间纵联保护系统包括顺序相连的保护信息上传模块、站间信息交互模块、远后备加速模块；保护信息上传模块基于保护线路间隔输出结果，提取距离保护和零序电流保护信息；站间信息交互模块基于信息上传模块上传的保护信息并发送站间交互信息；远后备加速模块依据交互信息和本地保护启动信息识别故障，本线路故障全线速动切除，下级线路故障远后备加速动作。本发明对各类型故障均能准确快速识别定位，本线路故障全线速动，下级线路故障远后备保护加速可靠动作。

公开(公告)号：CN104716634A

公开(公告)日：2015-06-17

申请号：CN201510031273.7

申请日：2015-01-22

Applicant: 华北电力大学

Inventor： 马静 ,  马伟 ,  陈亦骏 ,  孙吕祎

IPC: H02H7/26

Abstract: 一种距离保护方法和系统，所述距离保护方法包括：A、采集距离保护安装处的电压距离保护安装处的电流距离保护安装处的负序电流距离保护安装处的零序电流距离保护整定值和距离保护所在线路阻抗角B、根据步骤A中的采集信号，确定故障阻抗Zf；C、根据所述故障阻抗Zf和距离保护整定值，确定是否发送跳闸信号或者闭锁信号。利用本发明的距离保护方法和系统，能够避免过渡电阻的影响，在各种情况下距离保护均能正确动作。

公开(公告)号：CN104950675B

公开(公告)日：2018-01-23

申请号：CN201510325481.8

申请日：2015-06-12

Applicant: 华北电力大学

Inventor： 马静 ,  陈亦骏 ,  孙吕祎 ,  王桐

IPC: G05B13/04

Abstract: 一种多工况电力系统自适应控制方法及装置，所述装置包括数据采集模块、多工况电力系统模型构建模块、自适应控制策略生成模块、控制器组合模块和结果输出模块，其中数据采集模块用于采集网络结构参数、电网状态向量、控制输出向量；多工况电力系统模型构建模块用于构建多工况电力系统模型，并确定稳定判据；自适应控制策略生成模块用于对系统各子工况匹配控制器进行求解；控制器组合模块用于利用加权方法选择控制器组合方式；结果输出模块用于输出控制器组合方式。利用本发明的多工况电力系统自适应控制方法及装置，能够将时变电力系统模型与随机梯度在线辨识方法相结合，并利用加权系数实现自适应控制。

公开(公告)号：CN104716634B

公开(公告)日：2017-08-04

申请号：CN201510031273.7

申请日：2015-01-22

Applicant: 华北电力大学

Inventor： 马静 ,  马伟 ,  陈亦骏 ,  孙吕祎

IPC: H02H7/26

Abstract: 一种距离保护方法和系统，所述距离保护方法包括：A、采集距离保护安装处的电压距离保护安装处的电流距离保护安装处的负序电流距离保护安装处的零序电流距离保护整定值和距离保护所在线路阻抗角B、根据步骤A中的采集信号，确定故障阻抗Zf；C、根据所述故障阻抗Zf和距离保护整定值，确定是否发送跳闸信号或者闭锁信号。利用本发明的距离保护方法和系统，能够避免过渡电阻的影响，在各种情况下距离保护均能正确动作。

公开(公告)号：CN104950675A

公开(公告)日：2015-09-30

申请号：CN201510325481.8

申请日：2015-06-12

Applicant: 华北电力大学

Inventor： 马静 ,  陈亦骏 ,  孙吕祎 ,  王桐

IPC: G05B13/04

Abstract: 一种多工况电力系统自适应控制方法及装置，所述装置包括数据采集模块、多工况电力系统模型构建模块、自适应控制策略生成模块、控制器组合模块和结果输出模块，其中数据采集模块用于采集网络结构参数、电网状态向量、控制输出向量；多工况电力系统模型构建模块用于构建多工况电力系统模型，并确定稳定判据；自适应控制策略生成模块用于对系统各子工况匹配控制器进行求解；控制器组合模块用于利用加权方法选择控制器组合方式；结果输出模块用于输出控制器组合方式。利用本发明的多工况电力系统自适应控制方法及装置，能够将时变电力系统模型与随机梯度在线辨识方法相结合，并利用加权系数实现自适应控制。