公开(公告)号：CN107702691A

公开(公告)日：2018-02-16

申请号：CN201711004272.9

申请日：2017-10-24

申请人： 国网浙江省电力公司紧水滩水力发电厂 ,  国网浙江省电力公司

发明人： 包震洲 ,  邵广俊 ,  陈孟法 ,  叶伟哲 ,  左军

IPC分类号： G01C5/04

CPC分类号： G01C5/04

摘要： 本发明公开了一种基于电力巡检机器人的发电厂开关站沉降预警系统及方法。该系统包括巡检机器人、监控后台和地面沉降监测装置，所述地面沉降监测装置包括数据采集仪、储液箱、通液管、通气管、干燥管以及设置在开关站被监测设备四周的若干个沉降仪，所述通液管依次连通所有沉降仪后与储液箱相连通，所述通气管依次连通所有沉降仪后通过干燥管与储液箱相连通形成内压自平衡系统，所述沉降仪的数据输出端通过电缆与数据采集仪电连接，所述巡检机器人能够与数据采集仪、监控后台进行无线通信。本发明能够自动监控开关站内各被监测设备的地基沉降趋势，数据异常时进行相关的诊断和预警，避免事故发生。

公开(公告)号：CN207585587U

公开(公告)日：2018-07-06

申请号：CN201721378627.6

申请日：2017-10-24

申请人： 国网浙江省电力公司紧水滩水力发电厂 ,  国网浙江省电力公司

发明人： 包震洲 ,  邵广俊 ,  陈孟法 ,  叶伟哲 ,  左军

IPC分类号： G01C5/00 ,  G08C17/02

摘要： 本实用新型公开了一种基于电力巡检机器人的发电厂开关站沉降预警系统。它包括巡检机器人、监控后台和地面沉降监测装置，所述地面沉降监测装置包括数据采集仪、储液箱、通液管、通气管、干燥管以及设置在开关站被监测设备四周的若干个沉降仪，所述通液管依次连通所有沉降仪后与储液箱相连通，所述通气管依次连通所有沉降仪后通过干燥管与储液箱相连通形成内压自平衡系统，所述沉降仪的数据输出端通过电缆与数据采集仪电连接，所述巡检机器人能够与数据采集仪、监控后台进行无线通信。本实用新型能够自动监控开关站内各被监测设备的地基沉降趋势，数据异常时进行相关的诊断和预警，避免事故发生。