公开(公告)号：CN108147234A

公开(公告)日：2018-06-12

申请号：CN201711286306.8

申请日：2017-12-07

申请人： 国网浙江省电力公司紧水滩水力发电厂 ,  国网浙江省电力公司 ,  浙江国自机器人技术有限公司

发明人： 包震洲 ,  卢伟军 ,  徐景伟 ,  汤建勋 ,  窦同伟

IPC分类号： B66B1/14 ,  B66B7/02 ,  B66B9/08

CPC分类号： B66B9/0853 ,  B66B1/14 ,  B66B7/02 ,  B66B9/083

摘要： 本发明公开了一种与水电厂巡检机器人配合的智能升降系统及方法。该系统包括控制装置、电梯平台和沿上下楼层之间楼梯设置的轨道，所述轨道上设有可带动电梯平台沿轨道移动的移动机构，所述控制装置包括控制器和无线通信模块，所述控制器分别与移动机构和无线通信模块电连接。本发明能够实现巡检机器人在不同楼层间的行走，使得巡检机器人能够巡检水电厂的各个楼层，并能兼容现场工作人员的自动移动。