一种无人机用并联机构的云台装置

    公开(公告)号:CN114275176A

    公开(公告)日:2022-04-05

    申请号:CN202111439991.X

    申请日:2021-11-30

    IPC分类号: B64D47/08

    摘要: 本发明公开了一种无人机用并联机构的云台装置,包括相机固定模块、设于相机固定模块上方的云台支架以及设于云台支架和相机固定模块之间的至少三组连杆机构,相机固定模块包括相机支架、安装于相机支架的相机、设于相机支架上方的第一电机安装座、安装于第一电机安装座的第一电机,第一电机的输出轴与相机支架连接;云台支架上对应至少三组连杆机构设有至少三个第二电机,第二电机的电机轴与连杆机构连接。本发明通过并联机构实现无人机机载视频监控设备的姿态调整,具有刚度高、垂直机身方向行程大等特点,适合无人机货物运输时机载监控设备航路和货物的同时监控。

    一种无人机用重心可调的吊装装置

    公开(公告)号:CN114368669A

    公开(公告)日:2022-04-19

    申请号:CN202111441005.4

    申请日:2021-11-30

    IPC分类号: B66C1/10 B66C13/16

    摘要: 本发明公开了一种无人机用重心可调的吊装装置,包括用于与无人机连接的转接板模块、吊装在转接板模块下方的吊架模块、位于吊架模块下方的重心检测模块,所述重心检测模块包括底板、设于底板上方的称重板、设于称重板与底板之间的至少三个称重传感器以及与称重传感器连接的称重控制器,所述载物板与称重板连接,所述称重控制器设有重心计算模块以及显示面板,所述重心计算模块根据至少三个称重传感器反馈的信息计算货物重心,并且由显示面板显示重心位置。本发明可以准确调货物重心,相对于固定绳吊装方式调整货重心,具有速度快、效率高,重心调整准确等优点,确保无人机吊装货物飞行的平稳性和安全性。

    一种输电线路货运索道挤扩式锚杆

    公开(公告)号:CN114319341B

    公开(公告)日:2023-11-10

    申请号:CN202111522072.9

    申请日:2021-12-13

    IPC分类号: E02D5/74

    摘要: 本发明公开了一种输电线路货运索道挤扩式锚杆,包括外筒,外筒上活动设置有外扩条,外扩条与外筒为一体成型结构;外筒内活动设置有内筒,外筒与内筒可拆卸连接,内筒上设置有与外扩条对应的挤压块;导向通道上设置有第一锁止组件,第一锁止组件与导向通道之间形成用于换向通道,外筒上设置有用于第二锁止组件,内筒上设置有与第二锁止组件相配合的第三锁止组件。通过内筒带动挤压块移动可同步挤压外扩条向外伸出,根据不同的抗拔力需求,可将内筒推动至不同位置处利用第一锁止组件、第二锁止组件以及第三组件相互配合将内筒固定在外筒内,同时在后续拆卸时更加简单方便,整体可回收循环利用。