公开(公告)号：CN113138324B

公开(公告)日：2022-09-13

申请号：CN202110344361.8

申请日：2021-03-30

申请人： 国网浙江省电力有限公司丽水供电公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 初金良 ,  高磊 ,  刘岩 ,  周啸宇 ,  姜云土 ,  宋立龙 ,  朱飞飞 ,  张超 ,  范夕庆 ,  李珞屹

IPC分类号： G01R31/12

摘要： 本发明公开了一种基于谐波谐振监测量的绝缘子闪络预警系统，包括线路充电电容功率在线监测单元、输电线路谐波频次监测单元和绝缘子闪络临界条件预警单元，绝缘子闪络临界条件预警单元分别接收来自线路充电电容功率在线监测单元和输电线路谐波频次监测单元的信号。线路充电电容功率在线监测单元和输电线路谐波频次监测单元将计算数据和采集数据传输给绝缘子闪络临界条件预警单元，绝缘子闪络临界条件预警单元对数据进行分析，当数据中谐波源频率、输电线路的组合等效电抗和充电电容值满足谐波谐振条件时，绝缘子闪络临界条件预警单元对电力线路监控中心发送预警信息，实现对电网系统中绝缘闪络情况的有效监测预警。

公开(公告)号：CN113138324A

公开(公告)日：2021-07-20

申请号：CN202110344361.8

申请日：2021-03-30

申请人： 国网浙江省电力有限公司丽水供电公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 初金良 ,  高磊 ,  刘岩 ,  周啸宇 ,  姜云土 ,  宋立龙 ,  朱飞飞 ,  张超 ,  范夕庆 ,  李珞屹

IPC分类号： G01R31/12

摘要： 本发明公开了一种基于谐波谐振监测量的绝缘子闪络预警系统，包括线路充电电容功率在线监测单元、输电线路谐波频次监测单元和绝缘子闪络临界条件预警单元，绝缘子闪络临界条件预警单元分别接收来自线路充电电容功率在线监测单元和输电线路谐波频次监测单元的信号。线路充电电容功率在线监测单元和输电线路谐波频次监测单元将计算数据和采集数据传输给绝缘子闪络临界条件预警单元，绝缘子闪络临界条件预警单元对数据进行分析，当数据中谐波源频率、输电线路的组合等效电抗和充电电容值满足谐波谐振条件时，绝缘子闪络临界条件预警单元对电力线路监控中心发送预警信息，实现对电网系统中绝缘闪络情况的有效监测预警。

公开(公告)号：CN112229340A

公开(公告)日：2021-01-15

申请号：CN202010921897.7

申请日：2020-09-04

申请人： 国网浙江省电力有限公司丽水供电公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 初金良 ,  高磊 ,  何浩祥 ,  徐清波 ,  殷明 ,  李珞屹 ,  宋立龙 ,  朱飞飞 ,  赵建文 ,  黄镠

IPC分类号： G01B11/16

摘要： 本发明公开了一种基于激光投影的塔体结构动态水平变形监测装置。为了克服现有技术对输电塔体系动态位移监测技术无法实时监测，建设成本高且恶劣天气下无法正常运行的问题。本发明包括：若干激光发射器，设置在塔体的不同高度处，不同高度的激光发射器分别发射不同图案或形状的激光投影；偏移测量环，用于承载激光发射器的激光投影，显示各激光投影的位置；高清摄像头，实时拍摄偏移测量环上激光投影的位置图像；图像分析处理单元，根据高清摄像头拍摄的图像，计算分析各激光投影偏移的相对位置；清理结构，用于清除偏移测量环上的异物。实现对塔体的整体与局部水平形变实时监测；在雨雪等恶劣天气下能够正常运行。

公开(公告)号：CN113030571A

公开(公告)日：2021-06-25

申请号：CN202110339823.7

申请日：2021-03-30

申请人： 国网浙江省电力有限公司丽水供电公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 高磊 ,  初金良 ,  殷明 ,  陈扬哲 ,  李珞屹 ,  葛青青 ,  赵阳 ,  黄镠 ,  赵建文 ,  朱飞飞

IPC分类号： G01R23/16

摘要： 本发明公开了一种绝缘子式输电线路谐波分量监测装置，包括高压分压式取样单元、谐波分量检测单元和稳压供电单元，高压分压式取样单元与谐波分量检测单元连接，谐波分量检测单元将数据传输给远程通信单元，稳压供电单元与远程通信单元连接。采用多个高压电容器进行分压，电容器与接于线路上的额定相电压进行匹配容量，在电感线圏上呈现的是工频电压值，通常取U0=50V~200V，当线路上含有谐波分量时，连接于电感线圏两端的谐波测量仪，将数据测量后，由通信终端发给远方的监控中心站，为防止线路上的雷击损坏谐波测量设备，在电感线圏的两端并联一只避雷器装置，为保证谐波监测仪的工作电源，使用稳压电源向谐波仪供电。

公开(公告)号：CN111292438A

公开(公告)日：2020-06-16

申请号：CN202010053424.X

申请日：2020-01-17

申请人： 国网浙江省电力有限公司丽水供电公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 朱飞飞 ,  殷明 ,  徐丽勇 ,  初金良 ,  高磊 ,  沈忆 ,  汤海啸 ,  宋立龙 ,  何伟 ,  张超 ,  陈大伟 ,  叶哲榕 ,  曹思凯 ,  黄成一 ,  彭君飞 ,  傅斌 ,  李叶峰 ,  林金飞 ,  郑凯 ,  叶炆輝

IPC分类号： G07C1/20 ,  G06F21/64 ,  G06F21/60 ,  G06F16/29

摘要： 本发明公开了一种信息安全的无人机巡检方法。为了克服现有技术无人机巡检信息和数据容易遭到篡改和泄露的问题；本发明采用的系统包括巡检操作平台和与巡检操作平台连接的无人机、终端设备和云端数据库；无人机巡检方法包括以下步骤：S1：选择权限身份登录巡检操作平台，不同权限身份拥有的操作权限不同；权限由上级通过秘钥赋予。S2：根据权限使用巡检操作平台控制无人机执行巡检工作。S3：无人机将巡检工作得到的电网运行数据反馈到巡检操作平台，对数据进行分析、告警和追责。本发明设立严格的身份权限体系，通过秘钥赋予权限，避免了不法人员对系统的入侵，防止对数据或信息的任意篡改和泄露，极大程度地保障了数据的安全。

公开(公告)号：CN112947556A

公开(公告)日：2021-06-11

申请号：CN202110162656.3

申请日：2021-02-05

申请人： 国网浙江省电力有限公司丽水供电公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 初金良 ,  高磊 ,  周啸宇 ,  刘岩 ,  宋立龙 ,  张超 ,  朱飞飞

IPC分类号： G05D1/10

摘要： 本发明公开了一种多无人机协同巡检的编队方法及系统，包括中心控制模块和巡检执行模块，所述中心控制模块包括任务接收单元、子任务划分单元、对比分析单元和子任务传输单元，所述任务接收单元通过所述子任务划分单元与所述对比分析单元连接，所述对比分析单元与所述子任务传输单元连接，所述巡检执行模块包括若干架用于执行巡检任务的无人机以及多无人机协同巡检的编队方法。本发明通过对多架无人机编队协同自主巡检作业进行任务调配，实现无人机的多机协同自主巡检，有效提高了无人机自主巡检作业效率，提升了无人机巡检作业自主性、自动化和智能水平，使无人机巡检作业更加高效。

公开(公告)号：CN117825886A

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202311695913.5

申请日：2023-12-11

申请人： 国网浙江省电力有限公司丽水供电公司

发明人： 殷明 ,  朱利锋 ,  高磊 ,  李特 ,  姜凯华 ,  张超 ,  宋立龙 ,  朱飞飞 ,  叶吉超

IPC分类号： G01R31/12

摘要： 本发明涉及过电压保护技术领域，尤其涉及一种线路避雷器外串联空气间隙闪络电弧温度纹影观测装置，包括用于产生的测试电压的冲击电压发生装置和高速纹影观测盒，高速纹影观测盒包括LED列阵光源、高透幕布、高速CCD成像仪、可调聚焦镜组和设置在高透幕布上的定位点，数据处理器用于获取LED列阵光源透过定位点和可调聚焦镜组在高速CCD成像仪上产生的位移量，根据位移量计算得到光线偏折角，通过光线偏折角反映出折射率，并定量重构温度场，通过温度场推算出电弧的状态形状分布，得到电弧温度纹影图像。本发明通过光线在被测流场中的折射率梯度正比于流场气流密度的原理，实现了对外串联空气间隙闪络电弧流注过程的精准化实时观测。

公开(公告)号：CN215340151U

公开(公告)日：2021-12-28

申请号：CN202120648024.3

申请日：2021-03-30

申请人： 国网浙江省电力有限公司丽水供电公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 初金良 ,  高磊 ,  刘岩 ,  周啸宇 ,  姜云土 ,  宋立龙 ,  朱飞飞 ,  张超 ,  范夕庆 ,  李珞屹

IPC分类号： G01R31/12 ,  G01R23/16

摘要： 本实用新型公开了一种基于谐波谐振监测量的绝缘子闪络预警系统，包括用于检测输电线路充电电容值的线路充电电容功率在线监测单元和用于检测输电线路谐波频次的输电线路谐波频次监测单元，线路充电电容功率在线监测单元包括无功功率采集变送器和功率差分计算机。线路充电电容功率在线监测单元和输电线路谐波频次监测单元将计算数据和采集数据传输给绝缘子闪络临界条件预警单元，绝缘子闪络临界条件预警单元对数据进行分析，当数据中谐波源频率、输电线路的组合等效电抗和充电电容值满足谐波谐振条件时，绝缘子闪络临界条件预警单元对电力线路监控中心发送预警信息，实现对电网系统中绝缘闪络情况的有效监测预警。

公开(公告)号：CN215340836U

公开(公告)日：2021-12-28

申请号：CN202120340101.9

申请日：2021-02-05

申请人： 国网浙江省电力有限公司丽水供电公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 初金良 ,  高磊 ,  周啸宇 ,  刘岩 ,  宋立龙 ,  张超 ,  朱飞飞

IPC分类号： G05D1/10

摘要： 本实用新型公开了一种多无人机协同巡检的编队系统，包括中心控制模块和巡检执行模块，所述中心控制模块包括任务接收单元、子任务划分单元、对比分析单元和子任务传输单元，所述任务接收单元通过所述子任务划分单元与所述对比分析单元连接，所述对比分析单元与所述子任务传输单元连接，所述巡检执行模块包括子任务接收单元和执行单元。本实用新型通过中心控制模块和巡检执行模块对多架无人机编队协同自主巡检作业进行任务调配，配合无人机上的各执行单元实现无人机的多机协同自主巡检，有效提高了无人机自主巡检作业效率，提升了无人机巡检作业自主性、自动化和智能水平，使无人机巡检作业更加高效。

公开(公告)号：CN215340053U

公开(公告)日：2021-12-28

申请号：CN202120642074.0

申请日：2021-03-30

申请人： 国网浙江省电力有限公司丽水供电公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 高磊 ,  初金良 ,  殷明 ,  陈扬哲 ,  李珞屹 ,  葛青青 ,  赵阳 ,  黄镠 ,  赵建文 ,  朱飞飞

IPC分类号： G01R23/16

摘要： 本实用新型公开了一种绝缘子式输电线路谐波分量监测装置，包括高压分压式取样单元、谐波分量检测单元、稳压供电单元和远程通信单元，谐波分量检测单元通过高压分压式取样单元与输电线路连接，远程通信单元接收谐波分量检测单元的数据信息，高压分压式取样单元设有绝缘护套。采用多个高压电容器进行分压，电容器与接于线路上的额定相电压进行匹配容量，在电感线圏上呈现的是工频电压值，当线路上含有谐波分量时，连接于电感线圏两端的谐波测量仪，将数据测量后，由通信终端发给远方的监控中心站，为防止线路上的雷击损坏谐波测量设备，在电感线圏的两端并联一只避雷器装置，为保证谐波监测仪的工作电源，使用稳压电源向谐波仪供电。