公开(公告)号：CN116750222A

公开(公告)日：2023-09-15

申请号：CN202310834686.3

申请日：2023-07-07

Applicant: 国网浙江省电力有限公司乐清市供电公司

Inventor： 肖禧超 ,  梁胡平 ,  叶镛静 ,  徐旦 ,  许祥希 ,  余从 ,  赵旭异 ,  胡朋杰

IPC: B64U10/14 ,  A01G3/08 ,  B64U101/00

Abstract: 本发明涉及无人机技术领域，公开了一种模块化巡检无人机，包括无人机装配体、功能组件和安装块，所述无人机装配体包括无人机本体和动力源，所述动力源包括第一驱动装置，所述安装块包括勾状部，所述功能组件包括勾合部，所述无人机装配体和安装块转动连接，所述第一驱动装置驱动安装块转动至勾状部勾住勾合部，所述无人机装配体和功能组件通过勾状部勾住勾合部连接。本发明通过在无人机装配体和功能组件之间通过安装块和勾合部连接，将无人机形成模块化安装，由此实现无人机装配体和功能组件之间快速拆装的功能，减少无人机装配体更换功能组件的时间，提升无人机清理复杂树障的效果和效率。

公开(公告)号：CN119949159A

公开(公告)日：2025-05-09

申请号：CN202510040652.6

申请日：2025-01-10

Applicant: 国网浙江省电力有限公司乐清市供电公司

Inventor： 肖禧超 ,  赵旭昇 ,  梁胡平 ,  叶镛静 ,  肖郭璇 ,  徐旦 ,  余从 ,  曾佳斌 ,  徐贤渝 ,  徐千慧 ,  徐新 ,  黄高赞

IPC: A01G3/08 ,  G01B21/10 ,  G01B21/20 ,  B64U10/14 ,  B64U20/87 ,  B64D47/00 ,  B64U101/26

Abstract: 本发明涉及树障切割设备领域，公开了一种树障切割装置，包括无人机、连接组件、电机箱、双头电机、环抱臂、切割锯和传感器；其中，所述无人机与所述连接组件的一端转动连接，所述连接组件的另一端与所述电机箱转动连接；所述电机箱的外侧转动连接有用于对树进行环抱定位的所述环抱臂，所述电机箱的内侧固定连接有用于带动所述环抱臂转动爬升的所述双头电机，所述双头电机的输出端穿过所述电机箱的内侧延伸至所述电机箱的外侧并与所述环抱臂固定连接；所述切割锯设置于所述环抱臂远离所述电机箱的一端；所述传感器与所述无人机固定连接，以实现对树干表面的检测；通过双头电机带动环抱臂张开与收紧以对不同粗细的树干进行贴合定位及定位爬升。