公开(公告)号：CN113437920A

公开(公告)日：2021-09-24

申请号：CN202110705112.7

申请日：2021-06-24

申请人： 国网浙江省电力有限公司双创中心 ,  国家电网有限公司

发明人： 王澍 ,  吴国英 ,  朱承治 ,  刘周斌 ,  陈铁义 ,  方芹 ,  谢知寒 ,  曹雅素 ,  张一川 ,  邱剑斌

IPC分类号： H02P21/22 ,  H02P21/00 ,  H02P21/28 ,  H02P21/16

摘要： 本发明公开了一种驱动电机的控制方法，通过获取驱动电机的受控耗散哈密顿模型；根据所述受控耗散哈密顿模型及预设的注入系统能量信息确定系统期望能量函数；根据所述系统期望能量函数及所述受控耗散哈密顿模型，得到期望状态方程；其中，所述期望状态方程为通过系统期望的互联矩阵及系统期望的阻尼矩阵表达的系统状态变量的二阶微分量；根据所述期望状态方程得到无源性控制律；通过所述无源性控制律控制所述驱动电机。本发明在大大简化所述无源性控制律计算方法的同时，保证了较强的鲁棒性，有效抑制由转子电阻变化引起的跟踪误差，提升控制准确率。本发明同时还提供了一种具有上述有益效果的驱动电机的控制装置、设备及计算机可读存储介质。