公开(公告)号：CN118534769A

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202410420179.X

申请日：2024-04-09

申请人： 国网浙江省电力有限公司双创中心 ,  国网浙江省电力有限公司宁波供电公司

发明人： 沈启豪 ,  李志刚 ,  王昌 ,  任雷 ,  孙科 ,  蔡勇 ,  孙健 ,  俞科杰 ,  操瑞发 ,  李文达 ,  何凯军 ,  杨跃平 ,  杨阳 ,  张建诚 ,  董迪

IPC分类号： G05B13/04

摘要： 本发明属于机械设备驱动控制技术领域，具体涉及基于模糊参数控制的尾绳收放线装置的控制方法及系统，方法包括获取系统输入参数，建立各控制阶段下系统输入参数与PID控制器中各控制参数的目标控制函数；基于目标控制函数，根据PID参数自适应策略构建系统输入参数与各控制参数的模糊关系函数，根据模糊关系函数构建全局模糊关系控制函数；通过模糊推理算法根据全局模糊关系控制函数确定PID控制器的输出量模糊集合；基于PID控制器的输出量模糊集合获取目标输出量。本申请能够对各控制参数自适应调节，且能克服在系统误差趋于零时产生的振荡和稳态误差，更精准的输出目标输出量，以更精准地控制尾绳收放线装置的绳索张力。

公开(公告)号：CN118343551A

公开(公告)日：2024-07-16

申请号：CN202410229314.2

申请日：2024-02-29

申请人： 国网浙江省电力有限公司双创中心 ,  国网浙江省电力有限公司宁波供电公司

发明人： 操瑞发 ,  李志刚 ,  王昌 ,  任雷 ,  沈启豪 ,  孙科 ,  杨跃平 ,  杨阳 ,  李文达 ,  张建诚 ,  蔡勇 ,  何凯军 ,  孙健 ,  俞科杰 ,  董迪

IPC分类号： B65H54/44 ,  B65H54/553 ,  B65H54/70 ,  B65H54/74 ,  B65H75/24

摘要： 本发明公开一种绞磨尾绳收卷装置，属于尾绳收卷装置领域，解决了传统尾绳收卷装置搬运不方便、容易侧翻的问题，解决该问题的技术方案主要是一种绞磨尾绳收卷装置，包括机架、转动连接于机架的绕线辊以及驱动绕线辊转动的驱动组件，所述机架设有供绕线辊进行升降的导杆，绕线辊设有与导杆滑动连接的连接座，所述机架底部设有避让缺口，绕线辊具有定位于导杆顶端的操作位置以及定位于导杆底端的搬运位置，绕线辊处于搬运位置时，绕线辊部分穿过避让缺口以使绕线辊的底端面低于机架的底端面，且绕线辊的转动用以辅助机架的移动。本发明主要用于在搬运时可以降低尾绳收卷装置的重心，使尾绳收卷装置的搬运更加轻松省力。

公开(公告)号：CN118108141A

公开(公告)日：2024-05-31

申请号：CN202410237002.6

申请日：2024-03-01

申请人： 国网浙江省电力有限公司双创中心 ,  国网浙江省电力有限公司宁波供电公司

发明人： 王昌 ,  蔡勇 ,  何凯军 ,  任雷 ,  孙科 ,  操瑞发 ,  李志刚 ,  沈启豪 ,  杨跃平 ,  杨阳 ,  李文达 ,  张建诚 ,  孙健 ,  俞科杰 ,  董迪

IPC分类号： B66D1/46 ,  B66D1/54 ,  B66D1/28

摘要： 本发明公开了一种绞磨尾绳收放线控制系统及同步修正方法，所述绞磨尾绳收放线控制系统包括：数据采集模块，用于获取绞磨侧绳索的运行参数信息；控制处理模块，用于接收所述运行参数信息并对其进行分析，根据分析结果为尾绳收放线装置匹配与当前绞磨运行状态对应的滞后补偿模型，根据所述滞后补偿模型对尾绳收放线装置中预设的基准运行状态信息进行调节，得到当前尾绳收放线装置对应的实际运行状态信息。本发明能够让尾绳收放线装置根据绞磨的实际运行状态进行调节，大大缩短了尾绳收放线装置根据绳索状态变化做出响应的时间，显著提高了尾绳收放线装置的响应速度，降低安全隐患，提高绞磨尾绳收放线控制系统的安全性。