基于扩张状态观测器的多电平矩阵变流器控制方法

    公开(公告)号:CN114583974A

    公开(公告)日:2022-06-03

    申请号:CN202210171399.4

    申请日:2022-02-24

    IPC分类号: H02M5/293 G05B13/04

    摘要: 本申请提出了基于扩张状态观测器的多电平矩阵变流器控制方法,包括:建立M3C的数学模型;进行双αβ0变换,得到M3C的解耦数学模型;将αβ0坐标系下M3C数学模型写成超局部模型的形式;设计对超局部模型中的不确定项进行估计的扩张状态观测器,基于得到的扩张状态观测器,利用无差拍算法计算M3C参考桥臂电压,根据调制算法产生桥臂内子模块的开关状态组合。通过设计扩展状态观测器对M3C系统中的未建模动态和外部扰动进行实时估计,利用M3C的超局部模型进行控制,具有无模型的控制特性。因此能够提高系统面对外部扰动以及参数失配等工况的鲁棒性,改善传统无差拍控制策略依赖变流器精确数学模型的缺点,能够取得快速的动态响应和较好的稳态性能。