公开(公告)号：CN111515923A

公开(公告)日：2020-08-11

申请号：CN202010161581.2

申请日：2020-03-10

申请人： 国网浙江省电力有限公司台州供电公司

发明人： 何文其 ,  杨坚 ,  周晨 ,  李剑 ,  陈明旭 ,  应国德 ,  马振宇 ,  赵文浩 ,  陈琳 ,  王晓 ,  颜晨曦 ,  左江

IPC分类号： B25J5/04 ,  B25J9/16 ,  B25J15/08 ,  B25J19/02 ,  H04L29/08

摘要： 本发明公开了一种远程自动无人机抓取出入库系统及方法，其中系统包括远程控制主机、x轴移动组件、y轴移动组件、主控组件、伸缩组件和抓取组件，所述x轴移动组件包括x轴轨道和x轴驱动，所述y轴移动组件包括y轴轨道和y轴驱动，所述主控组件包括主控支架和安装于主控支架的主控盒，所述抓取组件用于抓取无人机，所述抓取组件连接于伸缩组件下方，所述抓取组件设有采集无人机图像的摄像头，所述伸缩组件驱动抓取组件上下伸缩，所述伸缩组件与主控支架连接，所述y轴驱动用于驱动主控支架沿y轴轨道滑动，所述x轴驱动用于驱动y轴轨道沿x轴轨道滑动。本发明可以远程进行无人机出入库作业，且不需要考虑机型和无人机数量。

公开(公告)号：CN114298129A

公开(公告)日：2022-04-08

申请号：CN202111324230.X

申请日：2021-11-10

申请人： 国网浙江省电力有限公司台州供电公司

发明人： 斯建东 ,  汤义勤 ,  马振宇 ,  赵文浩 ,  陈琳 ,  程斌 ,  应国德 ,  颜晨曦 ,  宣超越 ,  张叶 ,  左江

IPC分类号： G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06T7/11 ,  G06V10/764 ,  G06V10/46 ,  G06V10/25

摘要： 本发明公开了一种无人机巡检全过程树障实时分析研判方法、设备及介质，其方法包括如下步骤：步骤S1：从无人机拍摄的图像中提取若干个区域候选框；步骤S2：把所有区域侯选框缩放成固定大小；步骤S3：用DCNN提取每个候选框的特征，得到固定长度的特征向量；步骤S4：把特征向量送入SVM进行二分类，从而区分出电线和树障并在图像中标记出树障位置；步骤S5：进行回归得到树障对应位置坐标信息。本发明实现无人机通道巡检过程中对树障的识别，使得无人机有效规避架空线缆的树障，同时尽可能完成对树障内线缆的巡线。