公开(公告)号：CN112669436B

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202011563204.8

申请日：2020-12-25

Applicant: 嘉兴恒创电力集团有限公司博创物资分公司 ,  国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司

Inventor： 盛晨 ,  朱伟 ,  查竞宇 ,  陈冰晶 ,  柴连兴 ,  李昌昊 ,  赵宏 ,  孙俊杰

IPC: G06T15/50

Abstract: 本发明公开了一种基于3D点云的深度学习样本生成方法，包括：得到待检测目标的彩色点云数据集合；构建虚拟相机模型；设置虚拟相机的焦距和姿态，将彩色点云数据集合中的每一个点输入虚拟相机模型中，得到针对每一个点的像素坐标，生成虚拟相机模型针对待检测目标输出的图像；计算光照修正系数，将光照修正系数叠加至彩色点云数据集合的颜色分量上，将虚拟光照变化后的彩色点云数据集合中的点逐一输入虚拟相机模型，得到虚拟光照变化后的待检测目标的图像；以得到的图像为基础，加入噪声得到新的图像；重复以上步骤直至得到预设数量的图像作为待检测目标的深度学习样本。本发明简化样本构建难度，提升样本丰富度。

公开(公告)号：CN112669436A

公开(公告)日：2021-04-16

申请号：CN202011563204.8

申请日：2020-12-25

Applicant: 嘉兴恒创电力集团有限公司博创物资分公司 ,  国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司

Inventor： 盛晨 ,  朱伟 ,  查竞宇 ,  陈冰晶 ,  柴连兴 ,  李昌昊 ,  赵宏 ,  孙俊杰

IPC: G06T15/50

Abstract: 本发明公开了一种基于3D点云的深度学习样本生成方法，包括：得到待检测目标的彩色点云数据集合；构建虚拟相机模型；设置虚拟相机的焦距和姿态，将彩色点云数据集合中的每一个点输入虚拟相机模型中，得到针对每一个点的像素坐标，生成虚拟相机模型针对待检测目标输出的图像；计算光照修正系数，将光照修正系数叠加至彩色点云数据集合的颜色分量上，将虚拟光照变化后的彩色点云数据集合中的点逐一输入虚拟相机模型，得到虚拟光照变化后的待检测目标的图像；以得到的图像为基础，加入噪声得到新的图像；重复以上步骤直至得到预设数量的图像作为待检测目标的深度学习样本。本发明简化样本构建难度，提升样本丰富度。

公开(公告)号：CN214693137U

公开(公告)日：2021-11-12

申请号：CN202023333081.7

申请日：2020-12-30

Applicant: 国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司

Inventor： 盛晨 ,  单宝旭 ,  李畅昊 ,  陈芳欣 ,  王刘俊 ,  赵宏 ,  柴连兴

IPC: B66F9/075 ,  B66F9/08

Abstract: 本实用新型公开了一种叉车上的间距调节结构，设于外门架和内门架之间，包括并排设置的连接块、导向块及滑块，所述滑块与所述导向块相固接，所述导向块上设有导向孔，所述连接块朝向所述导向块的侧面上固接有与所述导向孔对应的导向销轴，所述连接块上连接有对导向块进行顶进使导向块沿导向销轴的轴线方向进行移动的顶进螺栓，所述导向块与所述连接块之间通过一松紧螺栓进行连接，所述连接块固接在所述外门架或内门架上、且相对应的滑块紧贴于内门架或外门架。本实用新型通过滑块替代常规的侧滚轮，通过顶进螺栓、导向销轴使导向块与连接块之间的间隙进行调整，以此完成外门架与内门架的间距调整。