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公开(公告)号：CN115686210A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211363483.2
申请日：2022-11-02
Applicant: 国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司 , 嘉兴市恒光电力建设有限责任公司
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明公开了一种VR触觉感知虚拟手套，包括手套本体、陀螺仪传感器、主控电路板、数据传输模块、处理器和输出电路，陀螺仪传感器安装在手套本体的关节位置处，用于采集手型数据，陀螺仪传感器通过数据传输模块将手型数据传输至电脑终端，实现在虚拟环境中对手型动作的模拟；在虚拟环境中手套本体对虚拟部件发生触碰以及违章作业导致的触电事故发生时，电脑终端将触碰信息和触电信息通过数据传输模块通信发送给主控电路板，主控电路板通过处理器与输出电路相连，在虚拟环境中模拟触觉以及触电感知。本发明VR触觉感知虚拟手套可以帮助体验者在虚拟环境中的部分触觉体验，在视觉和听觉的基础上，增加虚拟环境的沉浸感和真实性。
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公开(公告)号：CN115390660A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210837075.X
申请日：2022-07-15
Applicant: 国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司 , 嘉兴市恒光电力建设有限责任公司
Inventor： 姚红伟 , 张建琪 , 蒋晓波 , 王法 , 曹晨宇 , 温镇 , 袁敏 , 蒋理想 , 陈炯 , 吴正清 , 王宝坤 , 宋鹏超 , 李元锋 , 魏敏 , 彭晋 , 戴志刚 , 蒋伦
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明公开了一种基于VR的虚拟训练动作规范度检测方法，包括以下步骤：S1，采集被测对象的实际动作数据，实际动作数据包括自身数据和传感数据；S2，VR空间内设置有虚拟障碍物，被测对象在VR空间内配对有虚拟对象，虚拟对象接触虚拟障碍物后，将发出接触信息；S3，根据虚拟对象，测得被测对象的有用参考数据；S4，建立关于有用参考数据的模型库，并根据模型库和预设规范阈值，建立动作规范度对照表；S5，巡检并调出被测对象对应的动作规范度对照表，确认被测对象的动作规范度。本发明利用有用参考数据和接触信息，建立动作规范度对照表，检测被测对象的动作规范性，使被虚拟现实培训更有价值，减少电网施工现场的事故发生率。
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公开(公告)号：CN115766809A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211363990.6
申请日：2022-11-02
Applicant: 国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司 , 嘉兴市恒光电力建设有限责任公司
IPC: H04L67/125 , H04L67/131 , H04L69/16 , H04L69/164 , G09B9/00 , G06F3/01 , G06F9/54
Abstract: 本发明公开了一种VR多人协同作业系统，包括VR设备、服务端和多个客户端；在客户端定义用户角色，客户端与服务端之间通过对应数据传输，由服务端根据客户端的操作，实现虚拟场景的构建或变化；构建一个由多个客户端和一个服务端构成的多人协同虚拟环境；多个客户端和服务端之间，分别对应地单独进行数据传输或信息交换；VR设备与服务端之间进行数据传输，实现虚拟现实培训场景下多人协同交互与感知。本发明能够实现单人或多人同时在线同一场景实现相关工作内容，突破单人单次体验的技术限制，实现多人多视角同时进行操作；共同作业同一项目或同时多人体验不同项目类型。
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公开(公告)号：CN115294821A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210836261.1
申请日：2022-07-15
Applicant: 国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司 , 嘉兴市恒光电力建设有限责任公司
Inventor： 姚红伟 , 张建琪 , 蒋晓波 , 王法 , 曹晨宇 , 温镇 , 袁敏 , 蒋理想 , 陈炯 , 吴正清 , 王宝坤 , 宋鹏超 , 李元锋 , 魏敏 , 彭晋 , 戴志刚 , 蒋伦
IPC: G09B9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于VR和动作捕捉的技能培训系统，包括VR摄像机，用于采集实际工作现场的环境和设备信息；数据服务装置，用于存储和处理系统各个装置和模块运行产生的数据；通信装置，实现系统各个装置和模块之间的数据传输；VR视觉设备，用于对进行技能培训者播放VR视频；光学式动作捕捉设备，用于捕捉进行技能培训者的运动轨迹数据。本发明的一种基于VR和动作捕捉的技能培训系统，可以使受训人员能够在不用去实际工作现场的环境下进行专业的技能演练和培训操作，可以避免在实际工作现场的环境下进行专业的技能操作产生的危险状况，利用VR和全身动作捕捉进行技能演练和培训，带来更好的体验及培训效果。
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公开(公告)号：CN115182507A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210884544.3
申请日：2022-07-25
Applicant: 国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司 , 嘉兴恒创电力集团有限公司博创物资分公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于预制装配式变电站结构的PBL连接件贯穿钢筋联肢定位装置及其实施方法，包括顶部带有凸出连接块的1号U形固定夹头(1)及中部开有腰形孔的2号坐标定位机构(2)。将两个1号U形固定夹头锚固在周围钢筋上，PBL连接件贯穿钢筋放置在2号坐标定位机构所形成的支撑面上，即可实现贯穿钢筋在PBL连接件孔洞中的定位。本发明解决了PBL连接件中贯穿钢筋难定位的问题，提高了贯穿钢筋的施工精度，避免了贯穿钢筋移位对PBL连接件组合作用及组合结构协同受力带来的不利影响，在保证PBL连接件充分发挥组合作用的同时，提高了预制装配式变电站结构的静力与疲劳受力性能。
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公开(公告)号：CN112873170A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110102592.8
申请日：2021-01-26
Applicant: 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司
Abstract: 本发明公开了一种间隔棒安装检修机器人，包括作业承托模块和连接于作业承托模块上的挂载行走模块；所述作业承托模块具有座板架、挂具组件和工具箱；所述挂具组件安装于座板架的左右两侧面并且能供多个间隔棒挂持；所述工具箱安装于座板架的前侧并且能供操作人员脚部摆放、支撑；所述挂载行走模块包括多个挂载行走装置，每个挂载行走装置均包括有连接臂、行走轮、驱动电机和导线锁紧机构；所述行走轮和驱动电机安装于连接臂的上端，以及驱动电机与行走轮连接；所述连接臂的下端连接于作业承托模块上；所述导线锁紧机构安装于连接臂上并能与行走轮之间形成导线锁紧区。本发明显著提升了操作人员在高压导线上安装间隔棒的便利性。
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公开(公告)号：CN115759878A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211639913.9
申请日：2022-12-20
Applicant: 国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司
IPC: G06Q10/0639
Abstract: 本发明公开了一种基于层次分析与模糊综合的变电站绿色施工评价方法，解决了变电站绿色施工过程中的绿色低碳评价问题。本发明的步骤为：首先对变电站建设过程中的绿色施工部分进行了指标的研究与整合，构建3级评价指标；其次基于层次分析法建立了各个指标的权重；最后通过模糊综合评价法对各个指标及总指标进行评价，得到变电站的绿色施工综合评价。
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